徐州步进减速机-东莞吉创能耗低-微型步进减速机型号

步进减速机齿轮开裂的原因和检测分析

齿轮材料为18crnimo7-6。生产工艺为粗加工→渗碳淬火 回火→精加工(键槽开孔等)。为了确定齿轮裂纹产生的原因，进行了一系列的检测和分析。

测试过程和结果

1.1宏观检验

步进减速机齿轮外圆周、内键槽孔壁和端面的圆周方向均有较长的裂纹，部分端面裂纹两侧倾斜，如图1所示。沿裂纹张开后观察断口形貌，多为银金属光泽的细瓷，未发现陈旧的断口，裂纹源在键槽根部转角处。

1.2化学成分测试

采用ICP-AES对齿轮的化学成分进行了测试，结果符合EN 884 -2008《渗碳钢交货技术条件》的要求。

1.3硬度及金相检验

步进减速机齿轮的渗碳层深度约为1.58mm，齿面平均硬度为725hv1，中心硬度为43.0hrc，均满足图纸的技术要求。

根据GB / T 10561-2005《测定钢中非金属夹杂物含量的标准级配图显微检查方法》，各类非金属夹杂物均优于0.5级;根据GB / t6394-2017金属平均晶粒度测定方法，晶粒度为6.5级。

根据GB / T 25744-2010《钢中渗碳淬火回火金相检验》，齿轮渗碳层分为1级碳化物、5级马氏体和6级残余奥氏体。不符合GB / T 3480.5-2008《正齿轮斜齿轮承载能力计算第5部分:材料的强度和质量》对渗碳钢表面组织和残余奥氏体含量的要求

步进减速机试样在裂纹源处切割，抛光，用4%醇腐蚀溶液腐蚀。用显微镜观察键槽表面。键槽表面粗糙，根部不规则，有微裂纹。

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视频作者：东莞市吉创自动化设备有限公司

导致步进减速机寿命缩短的原因

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，但是我们使用该机械时，往往会发现它的使用寿命并不能满足理想的要求，这是因为步进减速机的实际使用寿命缩短了。那么，是什么原因导致减速机的使用寿命缩短呢？下文为大家做了详细的介绍。

1、频繁启动微型减速电机；

2、正逆方向的瞬间反转；

3、冲击装载；

4、长时间的连续操作；

5、强制回转输出轴；

6、超出突出悬挂容许负荷重，超出容许推力荷重的使用；

7、制动，逆起电流，pwm制动等等的脉冲驱动；

8、使用标准额定规格外的电压；

9、超出使用温度范围，相对湿度范围，或是使用于特殊环境。

步进减速机按照轴承所处的状态，游隙分为三种

（1）原始游隙。指滚动轴承安装前自由状态时的游隙，它是由制造厂加工、装配所确定的。

（2）安装游隙，也叫配合游隙。是轴承与轴及轴承座安装完毕而尚未工作时的游隙。

由于过盈安装，或是内圈*，或是外圈缩小，或二者兼有之，均使安装游隙比原始游隙小。

（3）工作游隙。步进减速机滚动轴承在工作状态时的游隙，工作时内圈温升大，热膨胀大，使轴承游隙减小。

同时由于负荷的作用，滚动体与滚道接触处产生弹性变形，使轴承游隙*，轴承的工作游隙比安装游隙大还是小，取决于这两种因素的综合作用。