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(17)货叉上装有扭力限制器，当货叉伸出过程中碰到障碍物，当阻力达到规定值时，货叉扭力限制器打滑，货叉停止伸叉。(18)堆垛机行走轮前方设置有清轨器。

(19)堆垛机选用的起升钢丝绳安全系数大于6。

(20)安全保护装置均安装在容易检查和维护的位置。

自动化立体仓库相对于以往的仓储设备，具有以下几个方面的优势：

一、提高空间利用率

早期立体仓库的构思，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地资源。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，自动高速堆垛机，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些企业甚至把空间的利用率作为系统合理性和*性考核的重要指标来对待。

立体仓库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库空间利用率为普通平库的2~5倍。这是相当可观的。

　2.加速度的调节。国内的立体仓库在运行过程中的程序设置是多种多样的，通常将加速度的设计放在下位程序里设置。加速度的合理范围应在0.20~0.36m/s，太小会使加速度距离和时间太长，从而导致堆垛机效率低下，太大则会缩短行走部件的使用寿命，高速堆垛机，或造成行走轮与轨道打滑。因此，选择合理的加速度对设备的运行稳定性和安全性*为重要。以堆垛机为例，高速度为120m/min，加速度为0.20~0.30m/s为宜；若高速度为160m/min，加速度为0.25~0.35m/s为宜。能否设置合适的加速度同样是项目成功的关键因素。

第三步，堆垛机提高速度，在堆垛机完成入库作业后，控制系统同时把作业完成信息返回给*服务器数据库进行人库管理。

值得一提的是，堆垛机在放物作业时一定要注意以下事项：

1、堆垛机在联网状态下，人不能再巷道内行走，如遇特殊情况，必须在巷道内行走时，一定要在左侧行走，遇到突出情况可用身体或其它物体挡住运行红外使堆垛机紧急停止。

2、堆垛机作业时，不能站在取货或放货的货位下，防止机器将货物顶出发生意外。

3、堆垛机只有在维护*等特殊情况下，才能达至启动状态，否则不允许将机器长时间存在联机状态。

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