步进减速机-直齿步进减速机价格-东莞吉创

步进减速机的温升现象

步进减速机行星传动因其体积小，质量小，结构紧凑，传动，功率密度大得到了各行各业广泛的应用。

然而，在实际运用中，往往需要考虑的是伺服行星减速器的散热性。那么你知道什么是伺服行星减速器的温升现象吗?

衡量步进减速机发热程度是用“温升”而不是用“温度”，当“温升”突然*或超过高工作温度时，说明行星伺服减速机已发生故障。

“温升”是指电子电气设备中的各个部件高出环境的温度。导体通流后产生电流热效应，随着时间的推移，导体表面的温度不断地上升直至稳定。

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视频作者：东莞市吉创自动化设备有限公司

步进减速机齿轮传动主要特点

斜齿行星减速机包括了普通的行星齿轮传动、少齿差行星齿轮传动、混合少齿差行星齿轮传动、二环及三环少齿差齿轮传动、封闭式差行星齿轮传动及一般差动行星齿轮传动等多种类型。和其他的传动形式相比较，行星齿轮传动主要有如下特点：

1、承载能力及传动目前重载的行星齿轮传动的输出扭矩可达数千牛米，传动可达99%，因此行星齿轮传动在重载设备中的应用发展迅速，市场价格也在快速的上升。

2、体积紧凑、重量轻单位传递转矩的重量较之一般传动大大减少，同样承载能力的重量也可减轻1/3-1/2.

3、步进减速机单级传动比大少齿差类传动单级速比可达100左右，而且较之其他类型的传动，行星齿轮传动的传递功率及转矩要远大于其他形式，而且可靠性高。

步进减速机干摩擦有哪些危害

工程机械中的步进减速机大多不是高速运行，而是间歇性的。停止油膜时，油膜不可能形成，处于干摩擦状态。齿轮在正常运行时，由于减速机电机的齿轮线转速较低，难以形成流体动力润滑或弹性流体动力润滑。因此，一般情况下，齿轮减速电机齿面被吸附在润滑油上面的*性分子分开，且成分层相对牢固。

然而，边界油膜只能保持0.1-0.4 μ m的厚度，齿面仍会因粗糙和局部凸出而造成直接接触，并会造成不同程度的磨损。我们可以看到，只有当齿轮轻载高速时才处于流体动力或弹性流体动力润滑状态，我们可以看到减速器的齿轮在大多数情况下处于混合润滑或边界润滑状态。

润滑对表面疲劳磨损的影响:在啮合过程中，减速器电机齿轮面会形成波动接触应力，特别是当有重载传递或冲击载荷时，波动接触应力变大。如果该值超过润滑油的油膜强度，油膜就会断裂，使减速器齿面直接接触，形成干摩擦。此时，如果齿轮齿面啮合在滚动区域，齿面就会承受脉动的赫兹应力。

当步进减速机的齿轮啮合在滑动区域时，齿面承受波动的赫兹应力，另一方面也承受与滑动速度方向相反的滑动摩擦力，摩擦力的大小不断变化。在它们的共同作用下，这一过程*了油膜的存在，对减速器的齿轮表面状况有很大的影响。

当油膜时，由于滑动摩擦的增加，其作用本身得到加强。步进减速机容易超过齿轮齿材料的剪切强度和屈服强度，使齿表面材料断裂，然后在齿表面以下的固定深度发生微疲劳裂纹。

油膜厚度等于齿轮表面间润滑油膜厚度与齿轮表面粗糙度的比值。当油膜厚度小于1时，表示边界润滑状态，表面有较多的凸接触，齿轮减速电机的齿轮容易划伤、粘胶、磨损。如果齿轮减速电机的油膜厚度小于0.4，则油膜轴承强度完全丧失。

当油膜厚度为0.7-2.5时，为混合润滑状态，表面有划痕和附着力。当油膜厚度大于3-4时，可形成全流体动压润滑，表面可避免划伤和粘连。现场调查还证实了工程机械步进减速机中的齿轮处于两种或两种以上混合润滑状态。