*器人-机器人- 西格玛智能

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导航服务（1）无论室内室外，海宝可随时知道自己的准确位置。（2）海宝通过语音交互或触摸屏选择获知游客目的地。（3）为游客规划一条便捷的到达路径。才艺表演（1）可表演多种舞蹈：中国特色舞蹈、中国各民族舞蹈、各国风情舞蹈（2）讲笑话/说故事（3）歌曲

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智能控制方法提高了机器人的速度及精度 ， 但是也有其自身的局限性， 例如机器人模糊控制中的规则库如果很庞大，机器人， 推理过程的时间就会过长; 如果规则库很简单 ，送餐机器人，控制的性又会受到限制 ; 无论是模糊控制还是变结构控制 ，抖振现象都会存在 ，这将给控制带来严重的影响 ; *网络的隐层数量和隐层内*元数的合理确定仍是目前*网络在控制方面所遇到的问题，*器人，另外*网络易陷于局部*i小值等问题 ，都是智能控制设计中要解决的问题 。

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服务机器人模块化：

　　目前，机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化;工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。而要想*像电视、电脑等家用电器一样普及，关键在于标准化和模块化。