*谐波减速器夹具-*夹具来电咨询

静压膨胀式工装——*夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

现行技术条件下的齿轮倒角机，只能适用于单个或同一类型的齿轮，不能覆盖不同种类的齿轮。根据调查，*齿轮倒角机单台采购成本高，对多数企业来说压力较大。要在数控机床上兼容多个型号的齿轮倒角，机床的定制开发必然会大大提高机床的复杂性和采购成本。

结果表明，利用基于关节机器人的齿轮倒角机器人，可以提高机械设备的灵活性，与不同型号的齿轮兼容，降低综合适用成本，满足市场需求，具有较大的市场前景。

该项目研制的大型齿轮倒角机器人系统，其主要部件由关节机器人、变位机、对齿机构、磨动头、旋锉或铣刀等部件组成。

1)本系统能有效地发挥关节机器人灵活、灵活、大臂展宽的优点，并能采用手工示教或离线的方式，编程工作量小，珩齿谐波减速器夹具，效i率高，与传统的以机床为基础的齿轮倒角倒角专机相比，具有更好的齿轮兼容性，可实现齿轮倒角的柔性化生产。

2)浮动轴的使用，降低了对设备精度的要求，提高了设备的兼容性和适应性，松江区谐波减速器夹具，克服了关节机器人结构刚性低而造成的精度不足。

3)依靠变位机的自定心三爪卡盘实现待加工齿轮的自动装夹定位，简化了齿轮定位标定工作，避免了由误操作引起的齿轮安全事故。

4)使用定制的卡爪，可兼容各种型号齿轮。

5)变位机在固定齿轮时，通过旋转实现齿轮分齿的功能。

6)采用*定位传感器，对齿形进行精i确定位，保证加工精度。

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双联齿轮的结构分为Ⅰ型和Ⅱ型，齿轮Ⅰ和Ⅱ型分别啮合到电机的前盖和电机轴。基本参数为模数3，齿数16，压力角22.5°；齿轮Ⅱ基本参数是2.25度，齿数43度，压力角22.5度。为了满足零件装配的要求，使各零件能够正确啮合，传动平稳，双联齿轮的齿轮Ⅰ和Ⅱ在打标处的齿槽中心线角度误差不超过10°。

分析了齿轮的加工工艺，*谐波减速器夹具，发现该双联齿轮在加工过程中，存在以下加工难点。

1)Ⅰ和Ⅱ齿轮之间的间隙较小，齿轮Ⅰ热后不能磨削，而且在热处理过程中会产生变形，从而增加Ⅰ和Ⅱ齿轮的角度误差。

2)齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ的齿槽中心线角度误差不超过10°，根据齿轮传统的加工工艺，分别对齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ采用插齿与滚齿加工，加工过程存在二次装夹误差、二次对刀误差和测量误差，中心线角度难以达到要求。

根据该双联齿轮的结构和基本参数，其传统加工工艺过程如下：锻→粗、精车→齿轮Ⅱ滚齿→齿轮Ⅰ插齿→渗碳、淬火→磨孔、端面→齿轮Ⅱ磨齿。通过研究分析发现，该工艺方案会产生如下问题。

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由于传统冷却润滑和干式切削技术在齿轮滚齿加工中存在着切削液浪费大、环境差、成本高等问题，因此对滚齿工艺进行了微润滑技术研究。实验对比不同规格的产品、不同的加工参数，得出采用微量润滑技术能有效改善刀具使用环境，提高刀具寿命，降低生产成本。应用参数分析表明，润滑系统、喷嘴位置、压缩空气压力等因素对微润滑效果有一定影响，需要根据实际情况进行调整。微量润滑技术在实际应用中具有许多优点，特别是对环境和刀具使用寿命有显著影响，具有很高的推广价值和应用前景，符合当今绿色、环保的发展趋势。

切削液广泛应用于机械加工行业，对润滑、冷却、防锈、提高刀具寿命、保护零件表面加工质量等起着重要作用，但在加工过程中，切削液的使用对环境保护、职业卫生、加效率、加工成本等都有不同程度的影响。在人们对环境、安全和成本日益关注的情况下，如何解决机械加工冷却润滑过程中的环境与工业化生产问题，已引起世界i各国的重视，并纷纷*相关的技术标准，开展新的工艺技术研究。当前，欧美发达国家已经成熟i地采用了高速切削加工等工艺，但这对机床的固定投入及使用操作等要求较高，谐波减速器夹具定制，不能完全适应我国的实际情况，存在一定的局限性。通过对传统冷却润滑和干式切削技术在齿轮滚齿工艺中存在的问题进行了深入分析，并在此基础上开展了微润滑实验研究，分析了其应用参数对其影响。

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