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台铭深孔钻数控机床加工中心的分类

1. 按换刀形式分类

1 带刀库机械手的加工中心加工中心换刀装置由刀库、机械手级组成，换刀动作由机械手完成。

2 机械手的加工中心这种加工中心的换刀通过刀库和主轴箱配合动作来完成换刀过程。

3 转塔刀库式加工中心一般应用于小型加工中心，主要以加工孔为主。

2 .按机床形态分类

1 卧式加工中心指主轴轴线为水平状态设置的加工中心。卧式加工中心一般具有 3-5 个运动坐标。常见的有三个直线运动坐标 沿 X Y Z 轴方向 加一个回转坐标 工作台 能够使工件一次装夹完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工。卧式加工中心较立式加工中心应用范围广，机械手，适宜复杂的箱体类零件、泵体、阀体等零件的加工。但卧式加工中心占地面积大，重量大;结构复杂，价格较高。

2 立式加工中心指主轴轴心线为垂直状态设置的加工中心。立式加工中心一般具有三个直线运动坐标，工作台具有分度和旋转功能，可在工作台上安装 — 个水平轴的数控转台用以加工螺旋线零件。立式加工中心多用于加工筒单箱体、箱盖、板类零件和平面凸轮的加工。立式加工中心具有结构简单、占地面积小、价格低的优点。

3 龙门加工中心，与龙门铣床类似，适应于大型或形状复杂的工件加工。

无心磨床的一大特色就是采用了双机械手自动送料系统，因此，客户要求磨削加工和自动送料可以同时动作，以求提率、缩短加工时间，这样就需要通过双通道控制系统来实现，但成本很高。而在台达的整合解决方案中，伺服驱动器本身具有强大的PR功能(内部位置编程模式)，可以提供高达64点内部地址，机械手厂家，可规划多样多点连续运动路径，同时可以和上位控制器CNC进行友善便捷地通讯。无心磨床在此功能模式下，双机械手可以完成送料的各种动作，操作人员也可以设置机械手的各位置参数。无心磨床利用A2系列伺服驱动器的PR功能模式，客户通过单通道控制系统就可以满足设备运动控制需求，大大降低了系统建构成本。

无心磨床自动上料机采用横纵式结构，由横向臂、纵向送料小臂组成。机械手由线性滑轨构成，气动缸驱动，结构刚性良好，运行速度快，结构简单，调节方便。智能型的控制程序可应对处理各种异常情况，无心磨床自动上料机让你的全自动不再中断，水果筐机械手，*达到无人操作化。

良好的人机界面，机械手的各种状态直观在触摸屏上显示，达到良好的人机沟通效果。适用送料加工长度直径广泛。机身可左右移动，修砂轮后无需动整机身，调机方便的功能。送料准确，化粪池机械手，速度快，无心磨床自动上料机与磨床实行信号相互控制，确保磨床与送料机之间的安全。