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漫反射板

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近在为车辆添加障碍物检测模块，漫反射板品牌，障碍物检测可以使用激光雷达进行物体聚类，但是我们使用的是16线的velodyne，线数还是有些稀疏，对于较远的物体过于稀疏的线数聚类效果并不好，AGV小车无人小车定标板，因此考虑使用视觉进行目标检测，高反无人小车定标板，然后投影到3D点云里面，获取障碍物位置，同时视觉还可以

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漫反射是指光线被粗糙表面无规则地向各个方向反射的现象。很多物体，如植物、墙壁、衣服等，其表面粗看起来似乎是平滑，但用放大镜仔细观察，就会看到其表面是凹凸不平的，所以本来是平行的太阳光被这些表面反射后，就弥漫地射向不同方向。当一束平行光触及光滑物体表面时，光线则发生规律性反射，反射后的光线也相互平行，这种规律性反射称为光的单向反射或镜面反射。但物体的光滑程度是相对的，而一般物体的表面多粗糙不平，入射线虽然为平行光线，但反射后的光线则向各个方向分散，此种现象为光的漫反射。人眼之所以能看清物体的全貌，主要是靠漫反射光在眼内的成像。如是全部单向反射的物体表面，反射率拼接无人小车定标板，不但看不清物体的外貌，还会引起某一方向上的眩光干扰现象。漫反射的每条光线均遵循反射定律。平行光束经漫反射后不再是平行光束。由漫反射形成的物体亮度，一般视光源强度和反射面性质而定。 [1]




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定标白板的漫反射特性使其在较广范围的光照条件下能保持恒定对比度，所以其完全适合要求长期暴露在严苛环境条件下应用，比如实验室及野外。所有目标板都具有良好的热稳定性和化学稳定性且易于清洁。还能定制具有各种不同反射比值、不同面积大小的定标白板。

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