履带式机器人底盘控制多元化越野性能能力强

智能AFD-R8越野型机器人底盘，可通过多种控制模式控制操作，越野和爬坡突出，可搭载多种检测设备。

尺寸:1030*703*455mm

重量:95Kg

速度:0-15m/min

功率:75W-1500W*2

T8底盘特点：

1、结构性能：底盘整体履带结构菱形设计，底盘高，跨越能力强，履带接地面积长，可爬楼梯，户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹，更有利于保护车体不受伤害，并可以行走在各种地形。

2、防护等级：IP65。

3、通讯协议 ：485通讯、CAN协议。

4、工作方式：直流无刷霍尔电机或伺服电机驱动+编码器，闭环控制系统，控制控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲，可原地转动，也可螺旋运动。

5、驱动器：过压、过流、欠压、过热、短路保护。

6、控制方式：摇杆控制、标准航模遥控控制、上位机指令控制。速度环+位移环+差速环调速；

7、橡胶履带：具有良好的地面附着力；履带接地面积长

8、涨紧轮：可张紧调节，保证履带的正常张紧和运行。

9、应用领域广：安全防护监测、排爆、排爆机械手载体、加装机械手、摄像头、升降平台等领域。

10铁锂电池：工作电压高、能量密度大、循环寿命长、安全性能好、自放电率小、无记忆效应的优点。

11、减震系统：玛蒂尔达悬挂、克里斯蒂减震相结合，有良好的减震系统；

12、远近光灯切换控制，可夜间行驶作业。

13、支持定制、支持二次开发。

14, 可选配双自由度云台，水平自由度转矩100NM, 转速180°/s, 垂直自由度转矩100NM, 转速180°/s或者 转矩50NM, 转速360°/s.

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