上肢机器人康复训练与评估系统

上肢康复机器人则是将上肢训练和认知训练结合起来，在屏幕上会出现10多种不同的场景，患者像打游戏一般，通过机器人手臂去抓握物品，从而达到康复训练目标。尹清说，这样一来，患者参与性比较强，不容易产生厌倦情绪，从而通过机器人手臂去抓握物品，也有利于脑功能的重塑。

据悉，除脑卒中患者外，该项技术还广泛适用于系统疾病，如脑外伤、颈髓损伤、认知障碍、老年症大脑发育迟缓等各种因素引起的上肢运动障碍或者认知障碍患者。

康复机器人是一种适用于长时间、繁杂重复性工作的装置，能很好的替代医师做辅助锻炼。目前市场上的上肢康复机器人主要有末端牵引式和外骨骼式，但其价格昂贵、操作复杂，一般家庭难以承担。

安全重要，康复训练时一定要有家人陪护。初步了解康复机的功能与使用方法，打开产品说明书，了解起翔康复机的基本组成和操作注意事项，归纳起来就是，轻拿轻放，注意安全，避免在未通电下使用使用机器进行训练。

检查机器运转是否工作正常。通电开机，将电源线插上220V三芯插孔上，打开机器电源，这是会听到机器的欢迎声，点亮电源是，电源键周围的天使眼会点亮，证明通电正常。使用摇控器控制康复机，检查康复机工作是否正常，可以把遥控器能的功能都试一遍，包括速度、阻力、正反转等都试一下。测试机器的主被动智能切换和痉挛识别是否正常。可以用手握住两边的手柄，设置好阻力和速度，用手使劲摇，2秒左右机器就会自动切换为主动运动模式，然后停 止用力，机器又会自动切换到被动运动模式。双手握住手柄不动，机器会立刻发出提示，检测到痉挛，证明痉挛识别是正常的，这个功能对患者非常重要。