主动参与训练机器人

泽普步态训练与评估系统ZEPU-AI1

1.步态矫正器采用髋、膝、足五个驱动模块设计，可分别驱动髋膝关节运动，可让患者在行走过程中实现上下浮动的真实步态，避免起步和落步时受力不均或受力过大的现象；跑台同步驱动，自动匹配运动；

*2.通过运动技术，采集下肢动作变化并与多种情景互动相结合，步态训练的同时促进患者全身运动功能和平衡能力的提升；

3.支持减重系统设计，包含静态减重和动态减重两部分，支撑点前后左右范围可调，减重浮动装置采用柔性减重，微小力补偿的方式，实现正常人行走时真实的变化；

*4.固定式硬质减重支撑背心设计，保证脊髓损伤患者训练过程中的安全，同时硬质减重背心设计，扩大接触面积让患者穿着更加配有快速装卸吊扣，髋关节轴对称设计，为稳定性差的患者提供更好的支撑和固定作用；

5.动态减重系统重量数实时显示患者被减去的重量，减重重量达80KG；

6.跑台机器一体化设计，采用进口伺服电机提供无级变速；跑台内置氛围灯光，让注意力集中于足底，发现异常步态机器自动停止，保证患者安全，减震跑台设计，确保患者行走过程中；

7.跑台速度与步态矫正器速度同步，确保行走安全；