天津森特奈(多图)-天津EtherCAT远程IO

总线io模块与PLC之间的差异

CANopen IO控制器是通讯总线为CANopen的工业控制器，它的上面有若干个IO接口，负责与多个传感器开关进行连接。虽然看起来它和支持CAN总线的PLC设备很类似，但它毕竟不是PLC，它的所有控制内容在一开始就被写好了，无法改变了，它是不支持PLC编程语言进行内容变换的。相对而言，CANopen IO控制器的使用灵活度要低于PLC。不过，也正是因为不能通过编程语言进行重新的控制内容编辑，所以它的控制程序内容很明确，EtherCAT远程IO，你对照着说明书用就行了，不用寻思别的，使用者的技术水平可以稍微降低些，适合更多的人应用。具体在工作中使用哪一种工业控制器，你要根据实际需要进行选择，清楚了吗？

现场总线设备故障的原因及排除方法

信号强度

现场总线会规定，正常现场总线段的信号电压（峰峰值）范围为350 mV至700 mV。信号电压电平过高说明缺少终结器电阻，而电压电平不足则表明终结器过多（甚至可能是设备短路）：

电气噪音

像所有数字网络一样，现场总线不受低于某个阈值的噪声电压的影响。但是，如果噪声电压过多，则可能会导致误解位，从而导致数据错误。在现场总线会给出了一个现场总线段的噪声电平以下建议：

现场总线诊断工具在消息帧之间的时间内测量网络段上的噪声，此时两条导体之间应该只有直流电压。

注意：请记住，噪声的容忍水平也会随信号电压水平而变化。在所有其他因素都相同的情况下，强信号受到噪声的影响要比弱信号受到的影响小（即信噪比或SNR至关重要）。

远程io控制系统有什么作用？

当远程io控制系统集成到传感器或执行器中时，设备通常会提供其他功能，例如远程设备配置和/或通过总线进行测试。

集成设备还可以将诊断信息提供回控制室，以帮助诊断和定位设备故障。因此，集成了现场总线的设备通常比传统的执行器或传感器具有更高的功能或“智能性”。

远程IO系统也可以与现场总线布线一起使用。这里，数字量或模拟量IO模块安装在现场，靠近传感器和执行器，并且数据通过现场总线电缆传输到远程IO模块。

但是，当使用远程IO时，现场设备无法使用总线来传递其他数据，例如参数或诊断信息。在这里，我们必须使用传统的（非智能）执行器和传感器。