伺服系统设计-伺服系统-济南鑫丰

前面讲到伺服电机有三种制动方式，这三种方式有什么区别呢？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。

1、再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，伺服系统，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。

2、再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。

3、电磁制动一般在SV OFF后启动，闭环伺服系统，否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。

济南鑫丰电器作为英威腾的核心经销商，为大家讲解下关于伺服的*问题：一般说来伺服机并不需要特别的*，只要注意下列*，就可使伺服机长命百岁：

1、不要随意改变电源电压。

2、避免伺服机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。

3、善用避振垫圈来保护伺服机，伺服系统设计，安装伺服机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。

4、更换伺服机齿轮时必须使用陶瓷系润滑油，请勿使用矿物系润滑油，以免造成塑胶齿轮变质，容易断裂。

5、若伺服机没有防水防尘的功能，请避免让水或尘土跑进伺服机内。

伺服电机做位置控制定位不准，应该怎么处理?英威腾核心经销商鑫丰电器为大家带来以下内容。

　 1、首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;

　2、监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;

　 3、检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲 方向;

　 4、伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

　 5、伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

　 6、机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。