SCHUNK机械手0303492PZN100-1-AS-P

SCHUNK三指机械手0303492 PZN+100-1-AS-PSCHUNK三指机械手0303492 PZN+100-1-AS-P

单作用气杠的特点是
1》仅一谐选（郑）气，结构简单，气量小。
2)用弹箭力或膜片力等复位，压缩空气能的一部分用于克服弹箭力或膜片张力，因而诚小了活銮杆的出力。
3)缸内安装弹蛋、膜片等，一般行程较短：与相同休积的双作用气缸相北比，有效行程小一些。
4)气缸盔位弹蛋、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的翰出力在行注过程中是变化的。
由于以上特点，单作用活奎气缸多用于短行程。其非力及运动速度均要求不高场合，加气币、定位和夹紧等装置上。单作用柱塞缸则不然，可
用在长行程、高我荷的场合。
1.2.2双作用气缸
双作用气缸指西腔可以分别饰入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双话塞式、援冲式和非援冲式等。
此类气缸使用为广泛。
1)双活塞杆双作用气双活塞杆气缸有体固定和活塞杆固定两种。其工作原理见图2.2-3。
缸体固定时，其所带转荷（如工作台》与气缸两活銮杆连成一体，压缩空气依次选入气缸两腔（一腔选气另一腔挥气》，活塞杆带动工作台左
右运动，工作台运动范围等于其有效行程s的3倍。安装所占空间大，一投用于小型设备上。
活奎杆固定时，为雪路连接方便，活塞杆制成空心，缸沐与载荷（工作台》连成一休，压缩空气从空心活塞杆的左端或右端法入气缸两腔，使
缸体带动工作台向左或向左运动，工作台的运动范围为其有效行程的2倍。适用于中、大型设备。
缸体固定，b)活塞杆固定
1一缸体，2一工作台，3一活塞，4一活塞杆，5一机架
双话塞杆气缸因两端活塞杆直径相等，故活塞两侧受力面积相等。当输入压力、流量相同时，其往返运动翰出力及速度均相等。
2)缓冲气缸对于接近行程末端时速度较高的气缸，不采职必要措，活塞就会以很大的力（能量）击端盖，引起振动和损坏机件。为了使
活塞在行程未端运动平稳，不产生冲击现绿。在气江两端加设瑗冲装置，一称为缓冲气缸。缓冲气缸见图42.24，主要由活塞杆1、活塞2、缓
冲柱塞3、单向阀5、节流阀6，端盖7等组成。其工作原理是：当活塞在压缩空气推动下向右运动时，缸右腔的气体经柱塞孔4及缸盖上的气孔8
排出。在活套运动接近行程末端时，活塞右闪的缓袖柱塞3将柱塞孔4堵死、活塞港续向右运动时，封在气缸右腔内的利余气体被压宿，接慢地莲
过节流闵6及气孔8排出，材压缩的气体所产生的压力能触如具与活塞运动所具有的全部能量相平简，即会取得摆具，使活塞在行程端运动平
稳。不产生冲击。调节节流网6低口开度的大小，即可控排气量的多少，从而决定了被压缩容积（称援冲室）内压力的大小，以活节缓冲效果。
若令活塞反向运动时，从气孔8箱入压缩空气，可直接顶开单向低5，推动活塞向左运动。如节流网6网口开度固定，不可调节，即称为不可调缓
冲气缸。