SCHUNK三指机械手0303489PZN50-1-AS-P

SCHUNK三指机械手0303489 PZN+50-1-AS-P

工作原理SCHUNK三指机械手0303489 PZN+50-1-AS-P

根据工作需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输
出力不

够，气缸不能正常工作：但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量，造成能源浪费。在夹具设计时，应
尽量采用

增力机构，以减少气缸的尺寸。气缸下面是气缸理论出力的计算公式：F:气缸理论输出力kg)F':效率为85%时的

输出力(kgf--(F'=F×85%)D:气缸缸径(mm)P:工作压力(kgf/cm2)例：直径340mm的气缸，工作压力为3 kgf/cm2

时，其理论输出力为？芽输出力是？将P、D连接，找出F、F'上的点，得：F=2800kgf:F'=2300kgf在工程设计时选择气

缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1-1中查出。例：有一气缸其使用压力为5 kgf/cm2,在
气缸

推出时其推力为132kgf,(气缸效率为85%)问：该选择多大的气缸缸径？由气缸的推力132kg和气缸的效率85%，可计算
出气

缸的理论推力为F=F'85%=155(kgfd由使用压力5 kgf/cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为？63的气缸便可满足使用
要求。

气缸的种类有五种，分别是单作用气缸、双作用气

缸、膜片式气缸、冲击气缸、无杆气缸。气缸的内部结

构是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成。气

缸主要应用于印刷、半导体、自动化控制、机器人等领域

气缸的工作原理是引导活塞在气缸内进行直线往复

运动，空气在发动机气缸中，通过膨胀将热能转化为机

械能气体在压缩机气缸中，接受活塞压缩而提高压力