济南鑫丰(图)-机床伺服系统-伺服系统

伺服系统的结构组成有哪些？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。

1、比较环节 是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。

2、控制器 通常是计算机或PID控制电路，主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。

3、执行元件 作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。

4、被控对象 是指被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主体。一般包括传动系统、执行装置和负载。

5、检测环节 是指能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲的装置。一般包括传感器和转换电路。

在实际的伺服控制系统中，上述的每个环节在硬件特征上并不*，可能几个环节在一个硬件中。

伺服运行中电动机过热甚至冒烟，这是怎么回事呢？应该怎么解决呢？英威腾核心经销商济南鑫丰电器给大家带来以下内容。

　　（1）故障原因

　　①电源电压过高;

　　②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热;

　　③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧了铁芯;

　　④电动机过载或频繁起动;

　　⑤电动机缺相，闭环伺服系统，两相运行;

　　⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;

　　⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞;

　　（2）故障排除

　　①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）;

　　②提高电源电压或换粗供电导线;

　　③检修铁芯，伺服系统，排除故障;

　　④减载;按规定次数控制起动;

　　⑤恢复三相运行;

　　⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;

　　⑦清洗电动机，机床伺服系统，改善环境温度，采用降温措施。

伺服零点开关如何找原点？下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍方法。

找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成（有些品牌伺服电机有完整的回原点功能），也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。

1、伺服电机寻找原点时，电机伺服系统，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。

2、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不*也不高。