广州首控实在-绵阳库卡机器人示教盒维修

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当前机器人产业的发展规划是到2020年，国内工业机器人装机量达到100 万台，这至少需要20 万工业机器人应用相关从业人员，并且以每年20% ～ 30% 的速度持续递增。为了满足新职业的人才培养需求，库卡机器人示教盒维修服务，本书作者团队开发了工业机器人故障诊断与维护平台，并开发了配套教学资源，从硬件设备到软性资源支持新职业的职业培训及学习。

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维修： 如果 LED指示灯没亮可能是PSU的200V供电电源没有或PSU上的F1保险丝毁坏：

1如果200V电源没有请检查供电线路

2 如果200V电源已提供给PSU请切断电源：

A F1保险丝毁坏请参照维修2

B F1保险丝没有毁坏请更换PSU

维修2：保险丝毁坏故障原因及应对措施

A 查看PSU与其他电路板间的CP2、CP3连接件是否接触良好。

B 如果浪涌吸收VS1短路请更换VS1定货号：A50L-2001-0122#G431K

C 二*管DB1短路

D 后备电源模块H1毁坏

如果B或C有故障请更换相应备件

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6三年检查及维护(1)更换机器人关节减速器润滑油:(2)除完成(1)项的工作外，执行一年检查的所有项目。另外，机器人的维护*工作由操作者负责，每次*须填写*记录，设备出现故障应及时汇报给维修，库卡机器人示教盒维修费用，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积*配合维修人员检修，以便顺利恢复生产