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第二，在检测零件尺寸和外观的过程中，应用机器视觉技术。这一技术的应用在某些时候可以发挥出巨大的效用。比如，当维修人员需要通过目测的方式，来对具有近10万个小孔的飞机进气道防护栅进行维修的时候，就必须承担巨大的工作量，且还会出现很多难以避免的误差，这就使得这一过程的维修质量得不到的保障。

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(1)伺服电机安裝与维护*伺服电机是智能机器人姿势中的驱动力构件，承担輸出部位和速率可无级调整的转动健身运动何服电机根据电机座和减速器联接在一起。安裝伺服电机的提示如图所示1-3、图1-4和图1-5所显示，实际安裝流程以下:1)先将减速器的键入联轴器入带键的电机轴上，并且用螺丝卡紧，促使电机的輸出轴和减速器的键入轴联接在

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维修： 如果 LED指示灯没亮可能是PSU的200V供电电源没有或PSU上的F1保险丝毁坏：

1如果200V电源没有请检查供电线路

2 如果200V电源已提供给PSU请切断电源：

A F1保险丝毁坏请参照维修2

B F1保险丝没有毁坏请更换PSU

维修2：保险丝毁坏故障原因及应对措施

A 查看PSU与其他电路板间的CP2、CP3连接件是否接触良好。

B 如果浪涌吸收VS1短路请更换VS1定货号：A50L-2001-0122#G431K

C 二*管DB1短路

D 后备电源模块H1毁坏

如果B或C有故障请更换相应备件