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三、单片机的原理

单片机主要由运算器、控制器和寄存器三大部分构成。其中，运算器由算术逻辑单元(ALU)、累加器、寄存器等构成，首先累加器和寄存器向ALU输入两个8位源数据，其次ALU完成源数据的逻辑运算，将运算结果存入寄存器中;控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器等构成，是一个下达命令的“组织”，用于协调整个系统各部分之间的运作;寄存器主要有累加器A、数据寄存器DR、指令寄存器IR、指令译码器ID、程序计数器PC、地址寄存器AR等。

在微处理器内部运算器、控制器、寄存器之间是相互连接的，由控制器向各部分发布操作命令，运算器接到命令后进行相应运算，并将运算后结果存入相应的寄存器中。

位置指令表示要求AC伺服电动机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位置传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，精密滑台施工，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制Ac伺服电动机转矩，并控制位置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上，黑龙江精密滑台，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，精密滑台价钱，通常称为半闭环控制。

4.扩散二*管。

扩散二*管更适合大电流整流，因为它具有较小的PN正电压。就发展趋势而言，扩散二*管在大电流整流器中的应用比例逐渐增加。

5.台式二*管。

桌面二*管和扩散二*管在生产过程中的区别在于，桌面二*管只保留PN结及其必要的部分。对于那些不必要的部分，桌面二*管被直接消除。因此，桌面二*管是在扩散二*管的基础上增加一些去除不必要部分的过程。实际上，桌面二*管主要用于小电流开关，很少用于大电流整流。

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