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编程语言复杂，多种多样，看似相同，但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言：梯形图 这是PLC控制柜厂家采用的编程语言，是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑有用；顺序功能图 它提供了总的结构，迎江小型锅炉无人值守控制系统，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；功能块图 它提供了一个有效的开发环境，小型锅炉无人值守控制系统好，并且特别适用于过程控制应用；结构化文本 这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；指令表 它为优化编码性能提供了一个环境，与汇编语言非常相似。