六轴机器人发那科R-2000iC/125L维护及配件
第一枪帮您来“拼单”,更多低价等你来!六轴机器人发那科R-2000iC/125L维护及配件
- 名称帕斯科(山东)机器人科技有限公司 【公司网站】
- 所在地中国 山东 泰安 肥城市
- 联系人 王桂芝
- 价格 ¥10000元/件 点此议价
- 采购量 1件
- 发布日期 2022-10-15 15:59 至 长期有效
六轴机器人发那科R-2000iC/125L维护及配件产品详情
- 负载:125kg
- 动作范围:3100mm
- 用途:搬运、码垛
- 品牌:其他
- 类型:码垛机
- 有无托盘:有托盘
- 适用行业:多种适用
- 型号:R-2000iC/125L
发那科FANUC机器人维护的简单步骤
对于发那科机器人本体而言,主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。
(1)机械手底座和手臂总是需要定期清洗,若使用溶剂则应避免使用等强溶剂,也可以使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,视需要清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛的布料清洁,清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质,以方便以后的清洗。
(2)机械手的检查包括检查各螺栓是否松动、滑丝现象,易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,周围地面清洁、整齐,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时加入定质定量的润滑油。
(3)发那科FANUC机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作,因为在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损,必须进行测试。其测试方法如下:a.运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量达到**大值(**大静态负载);b.马达断电;c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可移动机械手,检查是否还需进一步保护措施。当移动发那科FANUC机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能产生磨损。因此,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能力。
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