关节机器人手臂维护方法！

关节机器人在使用时，一定要注意定期检查机器人手臂运行是否有异常。是否有漏气、漏油以及相关部件松动等情况，若有此情况时需要及时到处理，防止影响关节机器人的整体运行稳定。我们要在日常的工作中时刻注意关节机器人的维护今天帕斯科（山东）机器人科技有限公司告诉大家怎么维护…

关节机器人在使用时，一定要注意定期检查机器人手臂运行是否有异常。是否有漏气、漏油以及相关部件松动等情况，若有此情况时需要及时到处理，防止影响关节机器人的整体运行稳定。我们要在日常的工作中时刻注意关节机器人的维护今天帕斯科（山东）机器人科技有限公司告诉大家怎么维护才能延长使用寿命！
1、关节机器人碎屑清洁（保证性能持续性）

在抓取特殊物质，如陀螺型物质时，可能会使物料或粉尘等进入机床上下料机械手的内部，这样会使其工作性能大大降低，所以日常要对碎屑进行定期的清洁。提醒要使用正确的清洁方法，并需人士操作。

2、及时清洁环境微尘（防止导轨磨损）

关节机器人日常时，也要尤其注意其工作空间环境的洁净度。一旦空间环境的粉尘较多会使其进入其中，这样会增加导轨的磨损程度，影响其定位精度和使用寿命，所以要定期及时地对空间环境进行整体清洁。

3、机器手臂定期润滑（降低摩擦力）

根据关节机器人的类型不同，其润滑的频率以及要求有所不同。但绝大多数机械手都需定期进行润滑，这样可以使设备运行更加稳定，减少各部件之间的摩擦，可以有效的降低机械手工作时的噪音。

4、湿气防锈（加矿物油防锈）

在使用关节机器人时要注意对其进行湿气防锈，尤其针对于夏季或特殊环境湿气较大时，更应及时的涂抹矿物油，在使用时也要注意尽量佩戴的手套，防止手上的腐蚀性物质或汗液等与其接触后使其锈蚀损坏。

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