VPRF-A6-5MPaW-4-L传感器-伟世德

传感器技术之柔性压力传感器

传感器技术是机器人技术持续发展的重要推手，随着机器人技术的发展，面对越来越多的特殊信号和特殊环境，对各种传感提出更高的要求，同时希望传感器还能够具有透明、柔韧、延展、可自由弯曲甚至折叠、便于携带、可穿戴等特点。随着柔性基质材料的发展，满足上述各类趋势特点的柔性传感器在此基础上应运而生。

作为传感器界的“元老”，压力传感器是其领域内的重要组成。而柔性压力传感器具有出色的机械和电气特性，例如高灵活性，高灵敏度，高分辨率和快速响应等，因此具有广泛的应用。

电感压力传感器

　　电感式压力传感器的工作原理是由于磁性材料和磁导率不同，当压力作用于膜片时，气隙大小发生改变，气隙的改变影响线圈电感的变化，处理电路可以把这个电感的变化转化成相应的信号输出，从而达到测量压力的目的。该种压力传感器按磁路变化可以分为两种：变磁阻和变磁导。电感式压力传感器的优点在于灵敏度高、测量范围大；缺点就是不能应用于高频动态环境。

　　变磁阻式压力传感器主要部件是铁芯跟膜片。它们跟之间的气隙形成了一个磁路。当有压力作用时，气隙大小改变，即磁阻发生了变化。如果在铁芯线圈上加一定的电压，电流会随着气隙的变化而变化，从而测出压力。

　　在磁通密度高的场合，铁磁材料的导磁率不稳定，这种情况下可以采用变磁导式压力传感器测量。变磁导式压力传感器用一个可移动的磁性元件代替铁芯，压力的变化导致磁性元件的移动，从而磁导率发生改变，由此得出压力值。

常见的压力类型-压力传感器

1、“ 表压 ”。

参照大气压力（通常为14.7 PSI）进行测量。表压以大气压为基准的流体指示压力，可用压力传感器测得，称为表压，即：压力-大气压=表压。表压在真空行业特指：用普通真空表(相对压力表)测得的气体相对压力值，用负数表示，是指被测气体压力与大气压的差值。也叫负压。

当高于大气压时，您将显示一个“正”压力；当低于大气压时，您将显示一个“负”压力。

2、“ 绝压 ”。

简而言之，这是相对于真空测量的压力。完全真空的压力为零PSI，并从那里开始增加。压力是相对零压力而言的压力。相对应的，表压力(相对压力)：如果压力和大气压的差值是一个正值，VPRF-A6-5MPaW-4-L传感器，那么这个正值就是表压力.例如我们所处的环境为一个标准大气压，那么压力就是1atm，表压就是0Pa。即表压力=压力-大气压>0。如果小于0就叫真空度。绝压PaA，表压PaG。