磁条agv定位-磁条agv-途灵机器人

能够沿着预定的引导路径行驶，并具有安全保护和各种移动功能的转运车。通过在地面安装rfid电子标签，设置好运行路径，agv上的阅读器会自动识别电子标签信息行驶，在的三、位置完成移动和指示。

Automotive小车系统配有避障传感器，安全感应范围≤1.5m(可调节)，紧急制动距离小于20mm(可调整)，保证AGV搬运机器人运行过程中的碰撞。

磁条agv具有自动化程度高、使用灵活、安全、施工简单、维护方便等诸多优点

能有效地提高劳动生产率，节约劳动力投入，且易于操作。采用采用磁条agv的汽配企业，可以使汽配厂的物流自动化程度得到提高，也使产品、物料的搬运和输送更快。例如我们的磁条agv装载料架，可自动将各工位所需零件从仓库运至各个工位，实现无人化搬运，同时减少作业人员，提高车间整洁度和空间利用率。

AGV调度主要功能有：

磁条agv任务调度

调度系统根据当前AGV工作状态和任务信息排程，合理有效地分配任务给AGV，磁条agv根据任务对应的站点号自动驶向该站点。任务调度规则：先呼叫先派送、优先级高优先派送。

智能交通管制功能

为了避免多台AGV在线路的交互处出现撞车现象，或者某个时间段限制只有1台AGV通过地方，都可以通过系统的交管功能实现。交管通过规则：*先出。

磁条agv状态监控

AGV状态监控主要信息是：

1.AGV当前状态（复位、急停、运行、防撞。。。。）

2.牵引棒状态

3.电池电量

4.AGV速度

5.AGV当前位置（地面标识号）

其他外部接口：

比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容，从而实现可以采集工程采集设备信息、控制工程升降梯等设备。

ERP或MES接口：

预留了与ERP或MES信息交互接口，可以通过该接口获取到工程的任务排程，从而是系统能智能调度AGV。

充电管理功能：

系统实时监控AGV电池电量，当某台AGV电量达到设定饿充电电量时，系统就可以调度AGV到达充电桩位置充电，并进行声光报警。

任务管理功能主要包括：

1.完成任务的查询、统计（图表方式显示）。

2.未完成任务的增、删、改。

3.任务状态实时监控。

用户权限管理功能,系统主要有的权限有：管理员、生产员工。

管理员：可以进行所有参数的配置和管理。

：可以修改系统主要参数。

生产员工：只能进行软件的简单操作，比如任务派送。