广州首控-达州川崎机器人伺服电机维修

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如何解决库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障

、打开控制柜，查看库卡PC 机硬盘是否运行，擦拔显卡和内存，并清除锈迹和灰尘，重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。

第二、检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动。

第三、更换触揽屏以及驱动电路板。

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举例:如何计算三自由度串联机器人的末端区域性作业空间?计算步骤如下:①首先计算从末端开始的两个外侧旋转关节的作业空间面积②然后通过对旋转基座关节或移动关节的关节变量进行积分，计算出区域性作业空间的大小。在这里，对于普遍使用的旋转式基座关节，末端区域性作业空间计算涉及绕关节轴线的全范围旋转运动的面积。

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6三年检查及维护(1)更换机器人关节减速器润滑油:(2)除完成(1)项的工作外，执行一年检查的所有项目。另外，机器人的维护*工作由操作者负责，每次*须填写*记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积*配合维修人员检修，以便顺利恢复生产