黄石清扫车-龙建扫路车-道路施工清扫车

清扫车是重要的环卫设备之一，主要用于高等级路面和城市路面以及广场的垃圾清扫。清扫车的工作装置都是由液压缸或者液压马达来驱动的。液压控制系统采用单片机实现数字化控制，这是清扫车控制发展的主要方向。

本文分析了底盘全液压清扫车的清扫作业任务，黄石清扫车，确定了联动和单动相结合的控制方案，设计了以AT89C52单片机为的软硬件控制系统，实现对清扫车清扫作业任务的控制。 在此基础上，本文从实验和理论两个方面，对清扫车盘刷机构性能进行了分析研究，定性的确定了清扫车速、盘刷转速与清扫率、作业效率之间的关系。

采用MATLAB软件制作模糊控制表，道路施工清扫车，车速和盘刷转速信号由霍尔传感器获得，在单片机系统中实现模糊控制表的查找与控制信号的输出，从而使盘刷转速能够根据车速在清扫率和作业效率不降低的情况下实现自动调节。单片机软件采用时间触发模式设计，用C51语言编写。

青州市龙建机械设备公司是一家主营业务清扫车、扫地机器人、马路清扫车、地面清扫车、炼钢厂清扫车、工程项目清扫车；越野叉车、四驱越野叉车、全地型电动叉车；3吨小铲车、3吨叉车；挖掘装载机；20装载机、抓木机、加宽臂抓木机、加长臂抓木机；清雪车、推雪车、抛雪车、除雪车等工程项目工业设备的生产商。青州市龙建机械设备公司热烈欢迎中国各省盆友前去商谈业务流程。

由两个盘刷一个滚刷和一套垃圾收集系统组成，并以蓄电池提供作业动力、采用全液压形式驱动；其次对清扫作业装置主要零部件的结构进行了研究与设计，主要设计了一套竖直放置的垃圾收集系统，该系统能连续不间断地收集由滚刷扫起的垃圾

同时还能够起到一定的降尘除尘作用；然后有*地对滚刷系统和垃圾收集系统建立了计算模型，对其工作参数进行了推导和计算；后通过制作了部分样车模型进行了模拟实验，并对计算的结果进行了验证。

青州市龙建特殊机械设备公司是一家主营业务清扫车、扫地机器人、马路清扫车、地面清扫车、炼钢厂清扫车、工程项目清扫车；越野叉车、四驱越野叉车、全地型电动叉车；3吨小铲车、3吨叉车；挖掘装载机；20装载机、抓木机、加宽臂抓木机、加长臂抓木机；清雪车、推雪车、抛雪车、除雪车等工程项目工业设备的生产商。青州市龙建特殊机械设备公司热烈欢迎中国各省盆友前去商谈业务流程。

其次，对混合动力清扫车的侧盘刷进行结构设计。介绍侧盘刷的结构组成、除尘原理和主要性能指标，探讨了影响侧盘刷清扫效率的主要因素;通过查阅大量资料和经验公式确定了侧盘刷的主要结构参数，并简化侧盘刷结构模型，进行静力学分析，

分析侧盘刷提升力与触地压力的关系;着重设计了侧盘刷的避让机构，铲车改装清扫车，采用约束随机方向法对其参数进行优化，确定了弹簧的结构参数，装载机改装清扫车，减小了弹簧实际提升力与理想提升力的偏差。

然后，对混合动力清扫车的液压系统进行设计。通过分析清扫车液压系统的工作原理，实现了垃圾箱的举升与下降、垃圾箱尾门的启闭与锁紧、吸口的提升与下落、侧盘刷的旋转与速度调节、侧盘刷的下落与提升等功能，并对液压元件进行参数计算;

青州市龙建特殊机械设备公司是一家主营业务清扫车、扫地机器人、马路清扫车、地面清扫车、炼钢厂清扫车、工程项目清扫车；越野叉车、四驱越野叉车、全地型电动叉车；3吨小铲车、3吨叉车；挖掘装载机；20装载机、抓木机、加宽臂抓木机、加长臂抓木机；清雪车、推雪车、抛雪车、除雪车等工程项目工业设备的生产商。青州市龙建特殊机械设备公司热烈欢迎中国各省盆友前去商谈业务流程。