常州柯勒玛 (图)-自动喷涂机器人-台湾喷涂机器人

家具喷涂

进口喷涂机器人，手持示教快速编程技术，编程快速，航空零件喷涂，准确，有效！广泛应用于家具，门板，卫浴陶瓷，机器人喷涂，塑料，汽车等行业。可为客户进行试喷打样。

常州柯勒玛智能装备有限公司，公司致力于为客户提供智能制造装备及工业机器人系统集成解决方案，提供从设计研发，生产制造，销售，服务于一体的覆盖全项目周期的产品与服务。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司），是意大利CMA机器人的*代理商，专注于喷涂机器人的应用

革命性的，全自动化的，集成喷涂系统的门窗自动化喷涂设备。使用新型的GR6100系列机器人和形状检测装置，仅仅使用一个专门的、设定好的程序，就可以对任何种类的窗户和窗框实现自动化的喷涂作业。

　　该系统在喷漆室的入口处集成有一个高的精度的校对/识别系统。当工件经过该系统时，系统就会生成相应的图像，并同时生成工件的尺寸位置等信息。随后，该图像和相应的信息被传送到处理器中，台湾喷涂机器人，并根据预先设置的喷涂设定和要求，生成对应的机器人喷涂程序并发送给机器人执行。

　　该系统使用的高灵活性六轴机器人，可做出各种轨迹和姿态以应对复杂的喷涂工艺。同时，还能保证每个工件的品质始终如一。

　　注意，对于该系统来说，利用识别系统识别工件的形状和应用预编译的机器人程序是两个不同的过程。根据现场实际情况，一些特殊形状的部件，某些参数的修改会导致机器人无法对其进行喷涂作业，进而由软件自动生成的机器人程序也会有相应的限制，需要人工预先编译。

该系统可根据客户的要求，适用于不同大小和形状的板件。在标准情况下，较大的喷涂作业面积为高3100mm，宽3000mm。可通过对校对/识别系统的修改和加装相应的输送装置以适用于更大尺寸的工件。应用工件旋转装置，可实现仅使用一台机器人就可以对工件两面进行喷涂作业。此时，系统会自动去识别和记忆相应的喷涂的面。对于无法进行工件旋转的应用，需要增加另一台机器人以实现工件的双面喷涂。

另外，该系统软件还拥有完整的自诊断功能和统计功能。还可以选配远程协助模块。

喷涂机器人主要优点有

一、柔性好。

（1）活动半径大柔性好。

（2）可实现内表面及外表面的喷涂。

（3）可实现多种车型的混线生产，自动喷涂机器人，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

二、提高喷涂质量和材料使用率。

（1）仿形喷涂轨迹精que，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

三、易操作和维护。

（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。

（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，*大的缩短维修时间。

（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护*。