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作用于红外和可见光波段的雷达叫激光雷达。该系统由激光发射机、光接收机、转盘及信息处理系统等部分组成，它能将电脉冲转变为光脉冲发射，然后将从目标反射回来的光脉冲还原为电脉冲，送至显示器。

LIDAR是激光探测和测距系统的简称。以激光为发射光源，采用光电探测技术的主动遥感装置。激光雷达是将激光技术和现代光电探测技术相结合的*手段。它包括发送系统、接收系统、信息处理等部分。利用激光进行探测和测量的激光雷达，应用比较广泛，在地形图绘制、地形测量、无人驾驶等方面有着广泛的应用。无人驾驶激光雷达这块在国内已经可以量产的就是广州景颐光电科技有限公司。漫反射标准板

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Lidar雷达均属于三维激光扫描范畴，原理与技术不同，扫描范围、精度、速度和功能及应用领域也不同。本公司思看科技三维激光扫描属于计量级三维激光扫描，且以手持为主，精度在0.02-0. x mm。许多激光扫描和雷达都是数毫米以上的级。目前主要用于工业计量和产品设计。主要用于地形测绘和建筑测绘，即 Lidar雷达。漫反射标准板

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并尽量使其垂直于测量光轴，以避免大角度漫反射系数误差的带入。激光雷达反射板激光接收机要尽量靠激光发射机，以避免由于激光标准漫反射板大角度漫反射系数ηMi≠ηM而带来测量误差。为了便于对烟幕实行跟踪测量，物流分拣漫反射标准板，激光接收机与发射机应装在同一个操控平台上，始终保持发射轴与接收轴的相互平行。否则将会造成测量结果的失真。激光雷达反射板。漫反射标准板

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在反射媒质(漫反射板或烟幕)介面上形成的光斑必然小于激光接收机的线接收区域，这就会使激光光斑辐射到达激光接收机视场光阑时只通过孔径光阑或入射光瞳的一部分，而对视场光阑每个点来说这个部分又是不相同的。因此，如果透射比随孔径光阑的各个部分而变，测量将产生较大的误差。激光雷达反射板在实际测量时，激光光斑在接收机视场空域中的位置是不定的。漫反射标准板

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我们用10%漫反射板进行准度测试。测试的条件是：天气好，阳光比较灿烂，汕尾漫反射标准板，供电电压是12V，温度是13±5℃，湿度是65%±15%RH，照度是55W/㎡，度不大于激光雷达标称精度三分之一的全站仪，漫反射板尺寸是1.5m×2m的，从测试结果看，除了在远距离有点问题外，其他距离的测试结果还是比较好的（这个问题可能和全站仪有关，我们后续会有进一步的分析）。漫反射标准板

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在测试的实时点云方面，产品对100多米外的行人、车辆以及雪糕筒等物体进行测试后获得的点云图像都是可用的，也就是说对算法是有效的。有些市场数据标榜可以看到非常远，但是其数据对于算法是不可用的。

同时我们也对路面和周围的道路环境采集了一些数据，可以看到，即使是地库入口非常细的横杆，光学校准漫反射标准板，我们检测出来的图像也是没有任何波动的直线，另外路上标志线和斑马线的识别，也是非常清晰。

另外很多客户会跟我们反馈说，他们以前用的设备，当在早上和傍晚有阳光直射时，激光雷达性能就会受到非常大的影响。漫反射标准板