天津EtherCAT 分布式IO-森特奈(在线咨询)

分布式控制系统具有数据获取、直接数字控制、人机交互以及监控和管理等功能。分布式IO模块的控制系统是在计算机监督控制系统、直接数字控制系统和计算机多级控制系统的基础上发展起来的，是生产过程的一种比较完善的控制与管理系统。这种分散化的控制方式能改善控制的可靠性，不会由于计算机的故障而使整个系统失去控制。

现场总线控制系统与散集控制系统的使用优势：

.特点对比：

集散式控制系统：

以多个微处理机为基础利用现代网络技术、现代控制技术、图形显示技术和冗余技术等实现对分散控制对象的调节、监视管理的控制技术。其特点是以分散的控制适应分散的控制对象，以集中的监视和操作达到掌握全局的目的。系统具有较高的稳定性、可靠性和可扩展性。

现场总线：

（1）通信标准的公开、一致，使系统具备开放性，设备间具有互可操作性。

（2）现场总线使自控设备与系统步入了信息网络的行列，为其应用开拓了更为广阔的领域；

（3）功能块与结构的规范化使相同功能的设备间具有互换性。

（4）为用户提供了更为灵活的系统集成主动权。

（5）提高了系统的可靠性；节省维护开销

现场总线系统中功能块的定义和结构特点：

功能块表示了基本的自动化功能。每个功能块处理输入参数，EtherCAT 分布式IO，并根据内部的内含参数，执行特定的算法，产生可用的输出参数。因此功能块由输入，输出和内含参数，和应用这些参数的算法组成。功能块用一个位号（FBTag）和对象字典（OD）的索引来标识。功能块位号提供了一个功能块的符号引用，在一个系统中应该是主要的。对象字典索引是为了快速访问功能块而用的。对象字典的索引只是在包含这个功能块的资源中才有用。功能块参数定义了用于功能块操作的输入，输出和内含参数。这些参数可以通过网络访问，输入和输出参数通过功能块之间的连接来交换数据。内含参数用来定义功能块的私有参数，尽管他们是网络可见的，但是他们不参与功能块连接。功能块的参数用设备描述（DD）的MemberId和对象字典索引来标识。DDMemberId和一个Tag相对应，这个Tag在整个系统内必须是主要的;对象索引用来通过FMS服务来访问一个功能块参数。参数的描述可以通过DD来扩展。功能块定义和相关的DD描述被组成一个一般依赖于应用领域、设备功能和厂商定义的参数的集合。