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皮带输送机是目前输送散状物料方面应用普遍的输送机械，在燃煤电厂、水泥厂的输送系统中更是如此。一般燃煤电厂、水泥厂的带式输送机虽然每一区段均较短，但由于受厂内建筑物的座标、标高和皮带输送机输送角度的限制，以及为降低输送机头部滚筒的高度等因素，有时必须将输送机的某一适当区段设计为凹弧形或凸弧形的曲线段。

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当圆弧的中心位于胶带上方，通称为凹弧曲线段如图1所示。当胶带载有物料时，在胶带和物料的重力作用下胶带与其下的托辊接触; 但当输送带是由弧段向上运行时，日照皮带输送机，胶带的张力将使胶带与托辊趋于脱离。因此，在凹弧段必须使所有力的矢量作用于一个能保证胶带与托辊良好接触并使物料不致撒落的方向，既使空载启动时，也能保持胶带不离开托辊。

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防跟踪开关中广泛使用的皮带输送机的主要缺点是：1.皮带输送机无法远程显示每个偏差开关的工作状态，并且通常没有接触动作自锁保持功能。 当存在偏离开关动作时，很难确定哪个动作是特定的，并且有必要去现场确定传送带的特定位置。 2.带辊机械辊结构难以长时间承受传送带的冲击，因此须经常维修和更换偏差开关。

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