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如何确保胶条的质量——比例测试

批量生产的质量一致性对产品品质来讲是至关重要的，因此为保证胶条的质量，涂胶设备，在生产前尽量进行比例测试。比例测试目的在于检测A、B胶的供料量是否准确。A与B的具体比例应根据胶水供应商提供的数据进行设置，测试结果对照技术参数，在合理误差内均可认为是准确的比例。在保证比例准确的时候，使用者就可以进行量产了。

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在汽车制造行业，发动机盖涂胶，减变速箱涂胶，横梁及车窗涂胶.另外，还广泛应用在聚氨脂涂胶，热溶胶，涂胶，发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人.

涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人，该款机器人有如下特征:

1.可搬运质量12kg，实现同级别z高速动作，机器人涂胶，提升生产力

2.空空手表构造可藏缆线

采用中空是上臂（U臂）

3.采用流线型手臂构造

首先根据胶的重量来选择机器人系统的负载能力，在该案列中胶的重量不会很重，所以我们在该案列中设计了一个平衡机构将将的过胶线吊在机器人上方，随机器人移动实时移动到正确的位置

在某些案列中由于工件的数量比较多，涂点的数量也很多，这就要选择一个高速的涂胶系统，而这正是导轨系统所具备的特性（导轨系统可以实现较快10m/s的高速准确定位）。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。