SCARA机器人锡焊厂-沃夫达-无锡SCARA机器人锡焊

为了实现简单工件的批量自动焊接采用SCARA型机器人设计了四自由度焊接机械手臂通过D-H方法对机械手臂进行了运动

学建模经过对串联连杆的几何结构分析，得到了运动学的正解，并利用矩阵逆乘方法推导出了运动学的逆解利用匀速高散点插补算法规划了焊接点的运行轨迹通过MATL AB中的Robotics. I具箱计算得到各关节的参数并输出给焊接机械手臂的控制板.

自动焊锡机在效率和精度上于手工焊锡，但这并不意味着使用自动焊锡机就可以做到的焊点了，有时候也会老马失蹄，无锡SCARA机器人锡焊，自动焊锡机是一台机器，首先它是没有辨别能力的，SCARA机器人锡焊厂家，焊锡质量的好坏很大程度上取决于操作方法是否得当。熟练掌握焊锡机的使用技巧，保证焊锡质量就变得至关重要了。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的人才，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。

自动焊锡机到底适用于哪些产品呢？

一、半导体产品自动化焊锡机

如LSI 、 IC 、混合 IC 、 CSP 、 BGA 等。半导体具的特殊性质，SCARA机器人锡焊公司，对于焊接质量的要求也越来越严格，但一些半导体产品焊接不能使用波峰焊，而人工焊锡又很难保证焊锡质量，从而造成空焊假焊等现象；而自动焊锡机可以避免这种情况的出现。

二、电子机械零部件

如印刷主板、小型开关、电容器、可变电阻器、水晶振荡器、 LCD 、磁头、继电器、连接器、发动机、变压器等。很多的PCB板因为产量、以及产品工艺流程等问题，不能用波峰焊焊接，而人工焊锡又影响产量的提升。可以采用自动化焊锡机实现自动焊锡；

三、大型机械产品如摩托车、汽车、船舶、人造电子连接配件等等因为不能用波峰焊工艺，因此可以用自动化焊锡机来代替手工焊锡，SCARA机器人锡焊厂，保证产品的质量以及节约成本；

四、家电产品如DVD 、音频设备、汽车导航系统、电视机、收音机、洗衣机、吸尘器等电子产品配件，在不能用波峰焊作业的情况下，可使用自动化焊锡机来进行作业；

五、精密电子产品如照相机、摄像头、VTR 、录像照相机、电子钟表、个人电脑、 PDA 、打印机、复印机、计算器、液晶 TV 、等。可以用自动化焊锡机来提高产品的产出及质量。

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