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电力系统配电架空线路带电检修技术领域，提供一种自升降式带电绝缘涂层机器人及升降系统，所述机器人包括主机，定制浇注机推荐，所述主机顶部安装有至少两个弹缩件，定做浇注机电话，每个弹缩件配置一个绝缘的吊钩，所述主机内设置有收放线装置，所述收放线装置引出有与弹缩件数量一致的绝缘绳，每根绝缘绳穿过对应的弹缩件后连接至对应的吊钩底部.带电作业人员通过绝缘操作杆，将吊钩挂在带电裸导线上，然后启动升降电机，浇注机，机器人上升，进而实现将机器人挂在带电裸导线上;这种上线操作方式，不仅可以使绝缘化施工线路不停电，而且作业人员不需要借助其它机械装置或登杆完成操作，这个方案成本低，操作.


基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同定位将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩，行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集，视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头定位架中.一对ArduinoXBee模块，可以实现包含两个结点的ZigBee网络，完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接，支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.


稳定型涂层机用散热结构，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有机箱，定做浇注机推荐，工作台的右侧固定安装有水箱，水箱的内部固定安装有贯穿水箱并延伸至机箱内部的出水管，出水管的外侧固定安装有贯穿并延伸至出水管内部的泵体，泵体的底部与工作台固定连接，所述出水管的远离水箱的一侧固定安装有蛇形管，蛇形管的左侧固定安装有贯穿机箱并延伸至水箱内部的回水管，所述机箱的左右两侧底部均开设有出气孔，出气孔的孔内固定安装有过滤网.该稳定型涂层机用散热结构，达到了较好的散热效果，避免机箱内温度过高而影响涂层机的正常使用，使得涂层机的使用寿命更长.


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