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定量采样机器人

建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的不确定度分析方法，找出其影响不确定度的因素，对不确定度进行评估，给出不确定度。方法根据《公共场所集中空调通风系统卫生规范》附录H，建立不确定度的数学模型，系统分析计算不确定度各分量。结果用人人康RRK-SR-I型定量采样机器人采集风管内表面积尘量，当平均积尘量为18.42g/m2时，其扩展不确定度为4.716g/m2(K=2)。其中采集率对测量不确定度影响。结论此方法适用于评估定量采样机器人采集风管内表面积尘量的测量不确定度。

怎样才是一台的定量采样机器人？

控制系统：针对中国建筑中应用的风管材质，定量采样机器人需要以线控为主，无线为辅的控制系统，绝大多数通风管道都由金属材料制造而成，有线控制是风险的控制方式，也是稳定的控制方式。纯无线控制的稳定性还无法满足在金属管道内的控制，无线操控可针对小部分复合材料风管内的采样控制方式进行快捷便利的操作。

定量采样机器人

QY-1A即能全电脑无线现场操控与视频监测， 也能远程网络视频监测、前后双摄像头，定量采样，具体特点如下：

1、*的全电脑软件操作系统，操作简单直观时尚

2、完全没有传统的笨重的控制箱和显示屏， 机器人重量只有4.5公斤

3、人随机器人走， 检测距离制

4、能到达98×160mm 以上的矩形风管内部的规定部位

5、由于采用了车载电源（管道外不受电源约束），无线管道检测机器人品牌，无线遥控（管道内没有距离限制），机器人可以在管道里的自由行走，随处视频监测和采样检测.