恩施传感器自动测试扫地机-感测无锡

扫地机障碍感应比：红外线PK仿生超声波 谁的缓碰/免碰系统更优化?

当安装有红外线障碍感应系统的扫地机器人在遇到透明障碍物时，红外LED发出的红外光波将直接穿过透明物本身而不产生任何回波，所以该类感应系统的扫地机器人是无法感应到诸如鱼缸、落地式玻璃门等透明和深色物体的存在。也就是说扫地机器人的红外线接无法感应到前方障碍物因而也就无法自动减速并缓冲碰撞。比较而言，coco的仿生超生波感应系统可以清楚的探测到各种家居物体。当感应到前方有物体的时候，机器人会自行减速，避免机器和家具物品直接发生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系统的缓冲/免撞方面，恩施传感器自动测试扫地机，仿生超生波感应系统依旧优势显著。

扫地机障碍物检测装置，包括扫地机本体，驱动轮组，传感器自动测试扫地机运行成本，从动轮，主控模块，碰撞感应模块，距离感应模块，以及一种基于扫地机障碍检测装置的检测及脱困方法，包括步骤1至步骤7.实现扫地机对边界的详细检测，提高了脱困效率，排除了困境，在一定程度增加了机器清扫覆盖.

扫地机器人的障碍物高度检测装置，其特征在于，包括：图像获取单元，包括同一拍摄平面上的至少两个摄像头，用于获取至少两幅障碍物图像；距离计算单元，用于依据获取的至少两幅障碍物图像，计算出障碍物距离；高度计算单元，用于依据获取的一幅障碍物图像和计算出的障碍物距离，计算出障碍物高度。

一种扫地机检测测试装置，传感器自动测试扫地机产品说明书，包括箱体以及设置于该所述箱体内部的电源、MCU主控制器、蜂鸣器、稳压器及恒流输出控制单元；还包括设置于所述箱体顶面的数码显示管、红外接收管组件和红外发射管组件；红外接收管组件包括并列设置的若干个*红外接收管，红外发射管组件包括并列设置的若干个*红外发射管；在箱体背面还分别开设有AD信号输入检测插接口、数码管显示连接口、红外发射控制端口、红外接收管测试接口以及红外接收控制端口，恒流输出控制单元为红外发射管组件提供恒定的电流，箱体外部的触摸显示屏以及若干个控制按钮便于工作人员进行对应的操控，使用便利，传感器自动测试扫地机性能，本设计结构合理，检测效果好，适合大范围推广使用。