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- 名称任丘市松金焊接设备有限公司 【公司网站】
- 所在地中国
- 联系人 梁迎忠
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价格
面议
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- 采购量 不限制
- 发布日期 2021-11-21 10:20 至 长期有效
热线:13171702833
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生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人,松下气筛绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式松下气筛(摆式)结构,松下气筛TGR01001,如图2a、b所示。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、松下气筛下臂的活动范围大,使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体松下气筛。因此,松下气筛这种机器人可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人,2、3轴为悬臂结构,降低机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人松下气筛,用于电弧焊、松下气筛切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。松下气筛松下气筛松下气筛
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