天津EtherCAT-森特奈

现场总线在所谓的主从操作中起作用。在主站负责过程控制的同时，从站负责各个部分任务。

现场总线根据其拓扑结构（星形，线形，树形或环形），传输介质以及根据类型的不同而有所不同-传输协议（面向消息的过程或求和帧过程）。各个现场总线的可触及电缆长度（）也有所不同，每个电报的数据字节数和功能范围也不同。这样，每个现场总线都只能实现各自的功能作用，例如警报处理，EtherCAT，诊断和各个总线参与者之间的横向交通。

现场总线的种类：CAN

又被称为控制局域网，属于总线式通讯网络。CAN总线规范了任意两个CAN节点之间的兼容性，包括电气特性及数据解释协议，CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。物理层决定了实际位传送过程中的电气特性，在同一网络中，所有节点的物理层必须保持一致，但可以采用不同方式的物理层。CAN的数据链路层功能包括帧组织形式，总线仲裁和检错、错误报告及处理，确认哪个信息要发送的，确认接收到的信息及为应用层提供了接口。

CAN网络具有如下特点：CANBUS网络上任意一个节点均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息，而不分主从。通讯灵活，可方便地构成多机备份系统及分布式监测、控制系统。网络上的节点可分成不同的优先级以满足不同的实时要求。采用非*性总线裁决技术，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。具有点对点，一点对点及全局广播传送接收数据的功能。通讯距离可达10KM/5KBPS，通讯速率可达1MBPS/40M。网络节点数实际可达110个。每一帧的有效字节数为8个，这样传输时间短，受干扰的概率低。每帧信息都有CRC校验及其它检错措施，数据出错率低，可靠性高．通讯介质采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。在传输信息出错严重时，节点可自动切断它与总线的联系，以使总线上的其它操作不受影响。

设备参数在PROFINET总线模块中有什么用途？标准参数

每一台设备都有标准参数。PROFINET Co*oller组态工具展示适用参数，并准许客户开展决策。设定完参数后，它们将储存 在IO控制器中，并在创建连接后到设备中。标准参数的一些例子包含：MRP设定，发送时钟，设备看门狗时间，运行模式和设备诊断决策。即，设备诊断参数，比如断线，无电源电压，短路等。

2、F参数（故障安全参数）

F参数（与故障安全相关的参数）仅在设备和控制器均适配PROFIsafe的状况下适用。采用与PROFIsafe F-IO数据嵌入同样的技术，将安全参数嵌入到标准参数包中。

3、动态参数（iParameters）

针对一些现场设备，由于数据量，所需要的直接客户指南或自动化系统中的特殊状况，利用GSD文件进行完整的参数配置并不是很有效。动态参数设备或工厂特殊的数据。在大部分状况下，客户必须在设备调试期内配置这类参数。比如，一些安全激光扫描仪需要特殊的设定工具来界定保护范围。这类字段界定特定于扫描设备的位置。假如要更换设备，则在调试期内需要重新安装工具。