浴缸喷涂机器人-常州柯勒玛 -济南喷涂机器人

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

CMA开发的具有自主知识产权的手持示教和智能视觉等快速编程技术，突破了传统机器人点对点或离线编程的模式，对于一般工业多品种、小批量的生产特点，可以实现机器人在生产中的快速转产，实现喷涂机器人应用的“傻瓜化”。

自我示教编程 ：CMA*的Self-Teaching功能，让编程从此不再困难。喷漆工只需手持机器人末端的示教手柄进行示例喷涂，机器人即可记住并复现喷漆工的喷涂轨迹。操作人员无需任何机器人的使用基础，通过简单学习，即可快速掌握编程技巧！

智能视觉自动编程 ：是CMA新开发的一种更便捷的编程方式。这项技术也在全新一代的CMA喷涂机器人上得以应用。它采用新的激光、成像和光学传感技术，对通过的工件外形进行自动识别，机器人自动生成喷涂程序，无需人工干预，是目前工业机器人领域*的一种编程方式，*实现编程无人化。

点对点编程： CMA机器人同样支持传统的“点对点”的编程方式，即编程人员对喷涂轨迹进行规划，选择轨迹中的若干有效点，机器人可自动生成连续的运行轨迹。通过示教器可以随时修改喷涂轨迹、速度等相关参数。

　离线编程： CMA自行开发的离线编程软件，具有以下特点：

1、可在电脑上设计程序(离线化)，不影响生产；

2、可同步观察到操作结果；

3、可及时调整各程序参数(流量、雾化、速度等）；

4、可用于机器人编程及使用训练；

5、相同的机器人操作界面和功能。

喷涂机器人主要优点有

一、柔性好。

（1）活动半径大柔性好。

（2）可实现内表面及外表面的喷涂。

（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

二、提高喷涂质量和材料使用率。

（1）仿形喷涂轨迹精que，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

三、易操作和维护。

（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。

（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，喷涂机器人价格，*大的缩短维修时间。

（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护*。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

CMA机器人，浴缸喷涂机器人，作为木制品喷涂行业的领1先者，已经在不同的项目中应用部署了上百台各种型号的机器人。这些项目中都应用到了静电喷或者气动喷。凭借丰富的项目经验，济南喷涂机器人，我们可以针对所有类型的工件提供一整套完整的解决方案。

　GR-520G 型号机器人自身配有三工位旋转变位机构，可用于针对椅子的静电喷涂（使用水基涂料）。

　　生产速度：80~130个/小时。

　　编程方式：随动示教。

　　GR-530G 型号机器人自身配有三工位旋转变位机构，可用于针对椅子的静电喷涂（使用水基或者溶剂涂料）。

　　生产速度：100~180个/小时。

　　编程方式：随动示教。

　　有防爆型号可选。

　　GR-620G 型号六轴机器人自身配有三工位旋转变位机构，可用于针对桌椅和小尺寸的家具的传统喷涂工艺（使用水基或者溶剂涂料）。

　　生产速度：100~130椅子/小时；桌子尺寸180x80cm；小型家具尺寸120x60x高150cm。

　　编程方式：随动示教；点到点示教。

　　有防爆型号可选。

　GR-520/530 ST 型号五轴机器人，可用于针对桌椅的零件（使用悬链输送方式）。喷涂时机器人的运动会于输送链同步，并能控制工件旋转以便完成双面喷涂。同时还可对安装在平衡支架上的组装椅子进行喷涂。