EtherCAT远程IO-森特奈(推荐商家)

现场总线的定义

现场总线字段是地理上有限的区域。在工程界，这就是工厂水平的系统，另一方面，总线是一组标准线路，该线路电连接多个电路以传输信息。

现场总线的想法是通过单个数字连接消除现场设备（如执行器和传感器及其控制器）之间的任何点对点链接，在该数字连接上，所有信息以串行顺序连续通信并随时间复用。

在大多数情况下，现场总线按顺序以小包形式传输信息。与并行传输相比，信息的后续传输在更长的距离上减少了所需的连接线总数。

分布式IO模块能够通过以太网远距离和传输数据，并且有一个5扩展口，能够通过总线扩展级联我们其他的IO模块，可支持16级级联。通过这种网口的级联方式，能够灵活和简便实现客户不同现场环境中大系统、大范围的各种IO量扩展、控制。而通过网络传输数据能够降低布线难度和降低传输过程中的信号干扰，EtherCAT远程IO，能够帮助客户降低工程成本。

以通讯方式和计算机交换信息，通讯接口一般采用RS-485总线，通讯协议与模块的生产厂家有关，但都是采用面向字符的通讯协议。

机架优化：将宿主控制器与远程框架中数字量IO模块之间的连接组合在一起的链路：

（1）发送到所有的位于远程框架的机架优化的数字量模块的数据都以同一个速率

（2）只有常规故障和IO数据，另外的状态如诊断，数据是不可使用的

（3）当产生数组时，框架内每个框架槽都自动添加8个字节，这个数目不要超过上限500字节。如果槽位是空槽，也会添加8个字节。

（4）机架优化只能用于数字量远程IO模块