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提供一种七轴自动往复喷涂机，包括机架，分别于X轴、 Y轴和Z轴方向设置于所述机架上的X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机，往复机配套供漆系统供应商，沿Z轴方向而连接在所述机架上的P轴伺服电机、R轴伺服电机和自动喷，位于所述自动喷下方的滑台、与所述滑台连接的U轴滑台减速电机和U轴滑台电机，位于所述滑台内侧且相互连接的U轴伺服电机和U轴减速机，以及位于所述滑台上方且连接所述U轴减速机。

往复式自动喷漆机是区别于机器人自动喷涂，固定自动喷涂设备的一种可以机械式往复喷涂的一种方式。

顾名思义，往复式就是从左到右，再从右到左(同理从前到后，从后到前)。喷漆机，就是把喷与该往复机固定再一起，往复机配套供漆系统，这样就可以实现往复喷涂。它主要优点有能否跟踪工件喷涂，提高一定生产效率，另外就是使跟着工件喷涂，也能省一部分漆。其次就是它比较灵活可以往复设定速度，往复机配套供漆系统厂家，程式简单。比机器人造价及运行成本都省很多。

涂料流率它是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量（率）。除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量*。涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同事当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。



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