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近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，而永磁直流电机的电流或电枢的端电压，电机价格，就是直接控制电动机转矩的物理量。过去，由于稀土永磁体价格比较高等因素，限制了稀土永磁永磁直流电机的应用领域，但是随着技术的不断*，其价格已迅速下降，例如，有一种BS系列永磁直流电机的售价已与异步电动机和普通变频器售价之和相差无几。稀土永磁永磁直流电机必将以其宽调速、小体积、高l效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。

永磁直流电机使用中的注意事项

1、如果永磁直流电机没有特别说明，在正常情况下(如铝镍钴永磁DC电机或铁氧体永磁DC电机)，永磁DC电机不允许在额定电压下反向制动运行，否则永磁体会消磁;如果有必要以这种方式工作，电机，应增加一个限流电阻来限制过大的电流。

2、更换电刷时，清洁周围的电碳尘，用酒精和汽l油清洁换向器，永磁电机价格，更换成新电刷时注意空载磨合。

交流永磁同步电机采用我国丰富的稀土矿产资源为原材料，利用磁场的感应，具有节能、高l效、性能稳定等一系列的优点。 交流永磁同步电机比较特殊，在没有驱动控制系统或者阻尼绕组的情况下是不能起动的，因为定子磁场是按同步速旋转，而转子磁场是恒定的，两个磁场不同向，不同速无法形成恒定的转矩，简单的说就是定子磁场频率太快，转矩忽左忽右转子没办法转，所以卡在一个转矩平衡点不动。