天津森特奈(查看)-北京EtherCAT远程IO

分布式I/O 资源虚拟化的具体实现系统主要由以下几个子模块构成：

(1) 虚拟机退出和进人模块

虚拟机退出、进人模块就是保存处理器在根模式与非根模式之间转换的制些处理器状态信息。

(2) 指令解析模块

主要功能是将客户操作系统的1/0 设备访问存指令按照一定规则解析并保存在固定数据结构中。

（3）IO设备模型

主要功能是用软件完全模拟物理设备，客户操作系统可以向对物理设备访问那样访问这些虚拟设备。同时10设备模型模块还通过设备驱动完成虚拟拟设备到真实物理设备的访问过程。

总线是指电脑中传输数据的公共通道，就像马路有四车道、六车道、八车道一样，总线是分为位的，目前电脑的总线位数有16位、32位、64位等。位数越大，传输数据越多、越快速。386DX电脑是32位总线，奔腾电脑的内部总线则是64位。总线位数越多，路越通畅，速度越快。总线被比喻为BUS，根据功能的不同又可分为数据总线、控制总线、地坦总线。

在电脑中如果说CPU是电脑的*，那么，总线就是电脑的*了。电脑的不断发展，总是伴随着电脑总线的不断更新。总线发展中出现过好几种类型，如工业标准总线、扩展工业标准总线、微通道总线等。目前，常见并且性能较好的总线是“外设互联总线（PCI总线）”，它是总线宽度为32位，可扩充为64位。此外它还有支持多个外部设备，与CPU时钟频率无关，EtherCAT远程IO，数据传输率高等优点。

现场总线采用哪种技术来实现实时性？

另一种是采用网络管理和数据链路调度技术来实现实时性，这是一种很复杂的技术。一般认为，分时式实时系统的响应具有可预知性，但资源利用率低；抢先式实时系统资源利用率高，但往往响应具有不可预知性。现在的现场总线往往采用两者结合的方式进行管理和调度，以达到某种平衡。

FCS是从DCS发展而来，有一个量变到质变的过程。从表面上来看，FCS与DCS区别仅仅在于从“分散控制”发展到“现场控制”；数据的传输从“点到点”采用“总线”方式。其实不然，当时系统论的观点已被广泛地接受，人们开始以大系统的概念来看待整个过程控制体系。系统的*，导致了网络的通讯技术急剧发展；于是科技界充分认识到在计算机系统的发展中起过重要作用的总线技术可以大大进控制系统的发展。