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- 名称天津佳创博为科技有限公司 【公司网站】
- 所在地中国
- 联系人 席经理
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- 采购量 不限制
- 发布日期 2021-11-19 10:08 至 长期有效
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激光导航
激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种:
激光反光板导航是在AGV行驶路径的周围安装位置的反射板,激光扫描器安装在 AGV 车体上。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配,计算出 AGV 的坐标,基于这样的原理实现非常的激光导引。
自然导航是利用激光传感器对周围环境进行识别,与激光导航agv不一样的地方是,agv读卡器订购,不用在agv行驶的范围安装反射板或者反光柱,而是可以直接通过工作环境中的墙面、物体等信息来分辨位置。相比较激光导航中的反光板,自然导航的成本和施工周期较短。
单片机为硬件主体工控机板、PLC板
单片机为硬件主体
工控机板、PLC板也是单片机,只是他们的集成度高,通用性和可扩展性好。
如果产品需要实现的功能简单,完全可以通过STM32单片机来做一个AGV小车,这在很多高校比赛中都有见到。
如果需要定制化开发性能好,成本低的AGV控制器,选择ARM/X86 FPGA DSP的硬件架构,这样有经验的嵌入式软、硬件工程师人工成本很高,开发时间相对较长。基本实现技术自主化。这样的前提是产品定义一定要清晰。
视觉导航技术是国内较为*的AGV无人叉车导航技术,以相机作为主要传感器,通过视觉信息来感知环境,将各种环境信息保存为离线地图,agv读卡器生产,在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配,对机器人进行定位和导航。
视觉信息是所有传感器信息里为丰富的,因此能够从环境中提取的信息也为丰富,能够构建多维度、多模态的环境地图,agv读卡器,实现更稳健和适应性更强的定位导航算法。
机器人通过车载相机得到实时图像,从中提取高辨识度信息,和离线地图中的信息匹配,从而知道自己在地图中的位置,以及下一步往哪个方向行动。
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