龙建机械-上饶扫路车-马路扫路车

道路清扫车的智能化以及节能问题成为了当下的研究热点。为了提高清扫车的智能化程度，并终实现节能的目的，本以某型电动道路清扫车为研究对象，路面扫路车，首先基于视觉感知的目标检测技术，施工扫路车，以垃圾物的种类以及垃圾物覆盖率为作业特征识别对象，上饶扫路车，开发出道路作业特征识别算法

从而实现道路清扫车获得路面垃圾情况的功能，并以此作为输入量，提出基于模糊控制的上装系统节能控制策略，实现上装作业电机根据垃圾情况以及路况实时控制上装执行机构的清扫强度，进而达到节能的效果，终设计了以及实车试验进行了验证与评价。

辅助驾驶系统是智能驾驶的重要组成部分，对于降低驾驶员的工作强度，减少交通事故具有重要意义。智能驾驶的发展一直受到多方面条件的限制，所以有必要优先发展辅助驾驶系统。相较于驾驶路况复杂的民用车，工作模式固定的环卫清扫车等*车辆，无疑更需要相应的辅助驾驶系统帮助驾驶员完成工作。

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文中致力于以商品*思维方法与技术性为出借助，对地面清扫车开展设计方案，以解决村镇地面很大废弃物清扫的需求。文中以村镇地面很大废弃物清扫的清扫车为科学研究行为主体，在研究过程中切实将各种设计方法与技术性开展综合性应用。
先从情景分析方法考虑，以将来情景小故事为行为主体创建客户需求实体模型。运用KJ法获得需求行为主体，运用SPSS手机软件对诸多需求开展聚类算法与因子分析法，挑选出客户关键需求。次之，运用理性意境点评法（SD）挑选出商品造型设计点评象征性意境语汇，由此挑选出典型性商品样版。
为探索村镇地面很大废弃物清扫的清扫车作用构造，以当今地面清扫车及其相关产品为根据创建其功能模块图，运用组织学引流矩阵综合性清扫车功能原理计划方案。在电气产品点评评价指标体系的基本上搭建地面清扫车点评评价指标体系，并运用AHP法明确各指标值项的权重值，运用使用价值分析方法明确清扫车关键作用。
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本成果提出一种适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机，解决了现有技术中的清扫机在收集和卸载过程中操作麻烦，没有充分利用垃圾桶的空间问题，不仅能够较好地利用垃圾桶的空间，马路扫路车，也能够较更方便地收集垃圾、卸载垃圾，还能够适应于多种路面的使用。

高速公路垃圾清扫车是高速公路清洁维护的重要工具，其与传统的城市道路清扫车有两点不同:一是行车速度的大大提升，由于高速公路的交通要求，高速公路清扫车的行驶速度为40km/h左右，而城市道路清扫车的行驶速度高为10km/h

二是清扫对象的不同，城市道路清扫车的清扫对象主要为灰尘、塑料袋、叶片等轻质垃圾，而高速公路清扫车的清扫对象主要为煤块、石块等有一定质量的重质垃圾。清扫装置是高速公路清扫车的核心模块之一，本文主要对清扫装置进行研究，设计合理的清扫方案以及符合功能要求的工作装置结构。

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