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- 名称北京美睿德科技有限公司 【公司网站】
- 所在地中国
- 联系人 任经理
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价格
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- 采购量 不限制
- 发布日期 2021-06-04 10:27 至 长期有效
六维运动平台多少钱-六维运动平台-美睿德科技产品详情
6D动感平台
在航空航天、工业自动化等领域有很多承受复杂交变载荷的重要结构件,为保证设备的长时间稳定运行,六维运动平台定制,需要在结构件装配工作之前进行多自由度加载疲劳测试。六自由度加载平台的任务便是来模拟试件运行过程中的受力环境,对保证试件运行的安全、稳定性有非常重要的作用。本设计对基于六自由度并联机构的加载平台进行了研究。
本文首先介绍了六自由度加载平台基本原理与结构组成,对六自由度并联机构进行数学建模和位姿正解/逆解的推导。然后使用 Matlab 和 Autodesk Inve*r 建立了六自由度加载平台的机械结构模型,并对其进行运动,六维运动平台费用,实现了单自由度、多自由度运动情况下位姿逆解、位置式 PID 控制、位姿迭代求正解和工作空间求解等。
之后,根据设计需求对机电系统(电机、伸缩杆、力传感器等部件)、控制系统(上位机控制系统、下位机控制系统、通信系统)进行了机电元器件选型,完成了基于STM32的六自由度加载平台控制系统的硬件、软件和界面(GUI)设计,实现了控制系统与Matlab平台控制与通信、力传感器信号调理与采集、伺服电机数据采集与闭环控制、系统运行状态检测与预警等功能。
本设计综合了机械建模、数学建模、运动、Simulink 、电路设计、嵌入式软件设计对六自由度加载平台进行了研究,完成了六自由度加载平台电气系统的设计与调试准备,为今后的六自由度加载平台实物调试奠定了一定基础。
6D动感平台概述
“六自由度”电动模拟体育训练系统,可以让运动员站在平台上,在程序指令的控制下,切身体验高速滑行的落差感,以及及时纠正滑行姿态和过旗门的细节动作,从而能够提升自身的竞技水平。更为重要的是,远动员不仅降低了长途远征的时间成本,*的仪器也能保证每名队员在短时间内可进行反复训练,同时还不受自然环境的影响。
6d动感平台的优势介绍
1、知识性强
通过身临其境的体验,六维运动平台,让体验者掌握各类知识及自然现象的应急处理,学会自我保护,六维运动平台多少钱,增加应变能力。
2、互动性强
平台可以根据环境做同步响应,让体验者参与其中,有身临其境的感受。
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