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市面上的堆垛机器人主要还集中应用在制造业物料搬运上，堆垛机器人在制造业应用中以其高速、准确、灵活地完成物料的搬运任务。自动搬运车的技术参数AGV型号：SC-BF-200DQS-AS03外形尺寸：L1200mmW450mmH250mm自身重量：100Kg运载方式：双向背负型引导方式：磁条引导：S*（宽30mm厚1。并且可多台堆垛机器人组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。堆垛机器人作为基础搬运工具，堆垛机器人的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为堆垛机器人应用广泛的领域。国内不少机器人企业涉足到堆垛机器人应用，对比起国外高成本采购，国产堆垛机器人厂商正逐渐受到用户的认可。

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视频作者：广东上川智能装备股份有限公司

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相对于叉车及拖车行驶路径和速度的未知性，堆垛机器人的导引路径和速度却是非常明确的，定位停车。国内不少机器人企业涉足到堆垛机器人应用，对比起国外高成本采购，国产堆垛机器人厂商正逐渐受到用户的认可。因此，大大提高了物料搬运的准确性；同时，堆垛机器人还可做到对物料的跟踪监控，可靠性得到*大提高。堆垛机器人可大大减少叉车工技术上的失误或者野蛮操作对产品本身及包装箱的损险。

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堆垛机器人的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式，其中以激光引导方式发展较快，但电磁感应引导和磁铁陀螺引导方式占有较大比例。目前，堆垛机器人在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。电磁感应引导是利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导堆垛机器人运行。其基本工作原理是交变电流流过电缆时，在电缆周围产生电磁场离导线越近处磁场强度越大，远处其磁场强度弱。通过感应线圈的电磁场在线圈两端感应出电压，这一电压与磁场强度成正比。当电缆处于线圈中间时，左右线圈的电压相等，转向信号为零。当引导天线偏向引导电缆的任一侧时，一侧线圈电压升高，另一侧的电压降低，两个感应线圈的电位差就是操纵堆垛机器人转向的信号，从而控制转向电机来校正堆垛机器人的运行方向。

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