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激光SLAM大概分为哪些类型?

SLAM大概分为激光SLAM(2D或3D)和视觉SLAM两大类。

视觉SLAM目前尚处于进一步研发和应用场景拓展阶段。视觉SLAM因为信息量大,适用范围广等优点受到了广泛关注,但是算法对处理器的要求较高,一般需要准桌面级的CPU甚至GPU,但是AGV用的多是嵌入式处理器,所以短时间很难在小型的AGV设备上大规模应用。

激光SLAM比视觉SLAM起步早,理论和技术都相对成熟,导航控制器,稳定性可靠性也得到了验证,并且对于处理器的性能需求大大低于视觉SLAM,比如主流的激光SLAM可以在普通的ARM CPU上实时运行,上海导航控制器,目前有的AGV厂家已经推出了基于激光SLAM导航的产品。无疑在一段时间内激光SLAM还是主流的SLAM方案。


I

我们通过大胆的设想和技术上的可行性来分析:I-SO智能AGV本身架构包括自身多种传感器构成的AGV机器人的*网络,包括AGV控制系统、导引系统、无线通讯系统、驱动系统、在线自动充电系统、安全避障系统、安卓智能人机界面、载物压力称重系统、条码打印扫描系统或RFID系统、顶升拖挂等辅助设备都集成在AGV上。

利用AGV举升移载或接驳台机械手自动将贴有RFID标签的物料直接放置在AGV车体上,湖南导航控制器,I-SO智能AGV通过精密的压力穿管器进行自动称重(误差可以做到0.001g,常规误差10g即可),对通过较大近似度自动将漏包装或限缺陷产品进行分拣,送入自动仓储仓库。

AGV系统通过获取ERP的物料物性重量等参数进行相关预先处理,根据ERP生产模块的实际生产确定生产需求后,及时把相关数量数据需求发给AGV*数据控制中心和立体自动仓储系统。

AGV*调度中心通过收到ERP工单需求后即刻安排AGV搬运机器人到达自动仓储系统的停车位置,自动通过RFID标签或条码进行物料非接触式自动核对,并再次称重分拣。


  在生产加工中,工作人员通过4G网络,利用手机、平板电脑等移动终端即可向AGV小车发出配送指令,AGV调度系统接收不同设备发出的补料请求,生成具体的送料任务,并合理调配多台AGV来完成送料任务,将物料运输到位置。车间里配备液晶显示看板,工作人员通过仓库看板实施监控所有AGV、设备与调度系统的通信状态;送料任务列表;AGV工作状态列表;以及每台AGV的位置在地图中显示并实时更新,实现精细化管理。

  总结:AGV在空调生产制造中的应用,其带来的价值显而易见,在减少生产运营成本、降低劳动强度、提升自动化水平、提高生产安全和提升产品品质等方面有着直接或间接的推动作用。


湖南导航控制器-导航控制器-佳创博为(查看)由天津佳创博为科技有限公司提供。天津佳创博为科技有限公司是一家从事“AGV产品”的公司。自成立以来,我们坚持以“诚信为本,稳健经营”的方针,勇于参与市场的良性竞争,使“FancyAGV”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上,用户至上”的原则,使佳创博为在工业自动控制系统及装备中赢得了客户的信任,树立了良好的企业形象。 特别说明:本信息的图片和资料仅供参考,欢迎联系我们索取准确的资料,谢谢!

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