堆取料机位置检测-武汉宝瑾测控(图)
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- 名称宝瑾测控技术(武汉)有限公司 【公司网站】
- 所在地中国
- 联系人 徐经理
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价格
面议
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- 采购量 不限制
- 发布日期 2021-05-18 13:48 至 长期有效
堆取料机位置检测-武汉宝瑾测控(图)产品详情
目前大部分企业堆取料机采用纯手工操作方式,需要工人时刻在现场操作;而现场灰尘很大,严重影响工人的身体健康,且由于灰尘会影响工人的视线,会出现出现操作定位不准的现象,堆取料机位置检测,出现生产事故;且因为堆场面积较大,如果现场工人取错料,中控室的人无法实时掌握,造成劣质产品的产生。
目前悬臂采用的检测技术
悬臂空间位置反馈通常都是采用行走、旋转、俯仰三个旋转编码器的数值计算得出的,对悬臂的空间位置计算过程非常复杂,该计算过程需要结合行走、俯仰、旋转三个编码器的数值进行空间建模,而这三个编码器都有不同程度的误差,这就容易造成累积误差,故悬臂空间坐标的准确性不高。
用户需求和解决方法
本方案需要在现场安装GNSS露天移动设备实时姿态测量系统,即中控室楼顶合适位置安装基准站,在悬臂中部和前端安装GNSS天线。实时检测各堆取料机位置、悬臂俯仰角、悬臂旋转角数据,同时把各堆取料机实时数据传送到控制系统的主站PLC。为料场堆取料机无人化操作提供基础数据。
根据用户需要,本方案给出位置(x,y,z)方位姿态(α,β)及定位状态(_type)6个参数,实时传送到控制系统的主机中。针对位置精度,通过实时载波相位差分(RTK)技术保持厘米级精度;针对方位姿态,通过加长基线长度,配置*测向板卡和测量天线,从而保证单台堆取料机在作业过程中的安全和可靠性。
同时通过GNSS的位置信息和空间几何算法,得出相邻两台堆取料机之间的距离,从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性,使得作业人员进行相应处理。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离,实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。
堆取料机位置检测-武汉宝瑾测控(图)由宝瑾测控技术(武汉)有限公司提供。宝瑾测控技术(武汉)有限公司为客户提供“测控技术研发”等业务,公司拥有“宝瑾测控”等品牌,专注于环保监测设备等行业。,在武汉东湖新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸*大厦(产业配套科技园研发楼)17层1705的名声不错。欢迎来电垂询,联系人:徐经理。