苏州拓普威智能公司(图)-避障激光雷达 厂家-激光雷达避障

　　转轨工作方式

　　以四巷道为例，A1、A2、A3、A4段为巷道直轨段，激光雷达避障要求，当堆垛机在相应轨道上运行时同一般直轨堆垛机；B段为转轨直段，激光雷达避障，与A1、A4段以弯道连接，与A2、A3段以转轨装置连接。转轨装置中含有ab段弯轨道和cd段直轨道。

　　当堆垛机需要从A1轨道切换到A2轨道运行时，避障激光雷达，相应的转轨装置根据系统指令将ab段弯轨道接上A2轨道和B转轨直段，避障激光雷达 厂家，堆垛机即可以运行到A2巷道进行出入库作业。

(7)多地点操纵的堆垛机设有互锁，以保证某一时刻，只能从一个地点操纵堆垛机。

(8)各控制方式间应有互锁，以保证在某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。

(9)当货叉不在中间位置（收叉时不在正确位置上）或货叉在动作时，堆垛机行走、高速升降将被锁定；当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时，货叉将被锁定。

　3．巷道的长度。巷道长度对立库的效率和稳定性有直接的影响。假设堆垛机从0米到120米的速度运行，为了保证平滑的曲线启动和设备的安全稳定，以轮径250mm、加速度0.3m/s为例，堆垛机从0m/min到120m/min的速度大致需要6~9米的距离，从120m/min到0m/min又需要6~9米，合计需要12~18米的有效距离，所以立库巷道长度以大于18米为宜，这就对立库前期的整体规划提出一个科学的要求。当然这只是理论值，事实上一个立体仓库巷道长度如果低于60米，在堆垛机的速度上想办法就已经失去意义。

　　4．安装精度。在自动化立体仓库的整体项目中，经常提到“七分制造三分安装”，安装的重要性可见一斑，安装不好往往直接影响项目的使用成本。