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江北区滚轮导轨-锐凌自动化科技-滚轮导轨设计

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自动化环形装配线特点:准停,短节拍,高刚性

自动化环形装配线,不用的应用,需要不同的自动化工序,比如自动打螺丝或自动铆接等;为了有能效提高生产效率和保证生产质量,自动化环形装配线,江北区滚轮导轨,需要具有如下特点;而以环形导轨为基础的自动化环形装配线,就具有这些优点:

一. 准停

需要能够准确停机并定位,确保自动打螺丝机或自动铆接机器等自动化装配机器的无人化准确动作。详细说明,请参考文章:精密环形流水线如何实现。

二. 短节拍

需要能够迅速加减速并高速运行,这样可大大缩短节拍时间。详细说明,请参考文章:超高速环形装配/生产/输送/流水线:

三:高刚性

自动打螺丝,自动铆接或其它动作,将对滑座和导轨施加额外的作用力;这就要求导轨和滑座具有高的刚性,确保在大的外力的作用下,滚轮导轨设计,不会产生过大的变形和偏移,滑座的位置依然准确:







电子连接器的自动循环装配线:


也可采用同步带传动方式,此种传动方式特别适用于重载应用,同步带上的相应位置的齿被去掉,然后装上钢齿1,钢齿和同步带加工出通孔,用螺栓把结构件2固定在同步带的背面,再通过连杆3把滑座连接到结构件上,此种传动方式,具有如下特点:

1.只能单向传动:同步带通过连杆拉动滑座。

2.滑座间距只需要是同步带节距的整数倍。







桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系,滚轮导轨厂家,因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究,采用的主要方法是模态分析法,包含如下三大部分:

一:静刚度分析

静刚度是衡量桁架机械手性能优劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时,其伸出量,此时变形也,所以整机的静刚度分析选择此时机械手的位置来计算,滚轮导轨应用,可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量:

X轴向:0.210mm

Y轴向:0.190mm

Z轴向:0.010mm

由计算结果可知,整个机构在X方向的变形量,刚度较弱,这是由于滑枕承载时,横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节,可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。







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