工业机器人研发-天津曼科科技有限公司-张家口工业机器人

“工业机器人”，这个诞生于上世纪五十年代的概念发展至今已有 70 多年的历史了，从简单的抓取物体到能够*成一条生产线，从早的自动化流水生产线，工业机器人生产，到现在的工业信息化、数字化和智能化。工业机器人行业也随着科技的发展不断升级。现在的工业机器人，通常指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人，能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人指挥，也可以按照编程序运行，还可以根据人工智能技术自主决定运动等。

如果说各类结构和功能的手爪使工业机器人游刃有余地在生产中发挥巨大的作用，工业机器人设计，那么，增设辅助机械装置，将机器人装在可移动的滑台、导轨或滚轮上，使机器人扩大生产作业空间，无异于给机器人安上腿脚、插上翅膀，工业机器人研发，实现了一个或多个维度的移动，大大提高了机器人的工作能力和应用领域。有了手和脚的机器人，再配置CCD、传感器等视觉感应装置，就如同给机器人装上了眼睛和大脑，使其具有可视化、分析判断及系统反馈等功能，在生产系统集成环境下，可实现分析判断、故障处理、生产管理等智能工作。

控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。假如工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理，控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运行的形式，控制系统可分为点位控制和轨迹控制。一套完整的工业机器人包括机器人本体、系统软件、控制柜、外围机械设备、CCD视觉、夹具/抓手、外围设备PLC控制柜、示教器/示教盒。